位以当枢重，权应画阃分。
中坚蟠地轴，上将动天文。
藩臬资英略，河山静沴氛。
输红赢楚庾，贾勇尽狼群。
战舍戈回日，炎峰阵抱云。
金汤从所恃，玉石戒俱焚。
东市尸元憝，南陬慰圣慬。
忠襄邕管望，武穆贺州闻。
六月周师戢，三农汉诏云。
旗牌催讯捷，笳鼓犒精勤。
时雨沾烦槁，王风播德芬。
光于萧相国，庸是马将军。
礼乐行将作，乾坤化正欣。
韶弦堪一奏，黧首仰迎薰。
【注释】
西征：向西出征，指北伐。上萧督府：指唐肃宗时，杜甫曾受诏命为检校工部员外郎，充任河西节度参谋、检校右散骑常侍，兼左拾遗等职。萧：指肃宗名李亨。
位以当枢重，权应画阃分：地位和权力都很高，掌管着重要的军政大事。中坚：中军主帅，即元帅。地轴：指地球，这里比喻国家。动天文：震动天象，指战争。藩臬（fān niè）：藩镇和臬司的简称，泛指地方官。英略：英明的谋略。河山：黄河和华山，泛指山河。祲（jìn）氛：灾祸。输红赢楚庾：指运送粮食。输，运；红，红色；赢，盈满；楚庾，指楚国的粮仓。贾勇：指勇猛。狼群：比喻敌军。
战舍戈回日：指战事结束，太阳落下。炎峰阵抱云：指在炎热的夏天，太阳像抱着云一样，形容天气酷热。金汤：金城汤池，比喻坚固的城堡或阵地。所恃：依靠的地方。玉石：比喻国家。戒俱焚：警惕一起被烧毁。东市：古地名。元憝（duàn）：元凶。东汉初年，光武帝刘秀将王莽的残余势力镇压下去后，在东市处死了王莽。尸：尸体。东市之尸，指元凶王莽的尸体。南陬：南方边远地区。慰圣慬（qǐn）：安抚皇帝。
邕管：今广西南宁市一带。武穆：岳飞。贺州：今广西贺县一带。六月周师戢（jí）：指周世宗柴荣在六月去世。周师，指周朝的军队。戢，停止。三夏：夏季的三个月。农事季节。汉诏云：汉朝皇帝的命令。
旗牌：指军队的旗帜和仪仗。催讯捷：催促报告胜利的消息。笳（jiā）鼓：古代乐器。犒（kào）：以财物相赠。精勤：勤奋努力。时雨沾烦槁：及时降雨使干枯的庄稼重新生长起来。王风播德芬：王者之风传播着恩德。
光于萧相国：受到萧何那样的贤臣的辅佐。萧相国，指萧何。庸是马将军：也是指马援那样的英雄人物。庸，平庸。马将军，马援，字文渊，东汉南阳郡新野县（今河南新野）人，是著名的军事家和政治家。
礼乐行将作：礼仪制度将要推行。乾坤：天地，指国家。化正欣欣：治理得当而欣欣向荣。
韶弦（sháo xián）堪一奏：美妙的乐曲仅奏一次便足以感动人心。韶，美好。《韶》乐，相传舜时的《韶》。黧（lí）首：头发灰白。仰迎薰：仰望着薰香而来。
【赏析】
这首诗写于诗人晚年。当时安史之乱已平，天下太平，诗人心情十分舒畅。本诗就是在这样的背景下写的，表达了作者的豪情与壮志及对祖国大好河山的热爱。
第一联“位以当枢重，权应画阃分”，写诗人担任重要职务，掌有军政大权。诗人以自己的实际行动表明自己要为国家效力的决心。颔联“中坚蟠地轴，上将动天文”二句则从战略高度，描绘出一幅气势磅礴的图景，表现出诗人对国家的忠诚和对敌人的蔑视，表现了他高瞻远瞩的眼光和气吞山河的气概。颈联“藩臬资英略，河山静沴氛”两句，诗人把眼光转向了具体的战场，指出藩帅们凭借自己的英勇才智，平定了叛乱，使国家恢复了安宁。尾联“输红赢楚庚，贾勇尽狼群”两句，诗人从正面歌颂了将领们的功绩，他们运筹帷幄之中，决胜千里之外；他们骁勇善战，百战百胜。尾联“战舍戈回日，炎峰阵抱云”二句则描写了战争结束后的景象，阳光灿烂，晴空万里，大地一片欢腾，万物复苏，人们安居乐业，一派繁荣景象。
此诗全篇洋溢着诗人豪迈、乐观、自信的情绪，充满了对国家的无限热爱之情。