命驾玉锦轮，舞辔仰徘徊。
朝游朱火宫，夕宴夜光池。
浮景清霞杪，八龙正参差。
我作无待游，有待辄见随。
高会佳人寝，二待互是非。
有无非有定，待待各自归。
【注释】
命驾：命令车马，指乘车出游。玉锦轮：用玉装饰的车轮。舞辔：指驾驭马匹的缰绳，比喻指诗。徘徊：来回移动。朱火宫、夜光池：都是天上宫殿名。朱火宫是太阳星宿所在之处，夜光池是月亮星宿所在之处。《史记·天官书》：“朱鸟在南方，曰阳，其帝为赤帝，其兽朱，其虫朱雀，其音为鸿鹄。”
浮景：浮云的影子。清霞杪：青天的边角上。八龙：指八位神龙。《山海经》卷三《西山经》：“西南二百六十二里，曰天矉之山……有神，人面，八臂……”《淮南子·本经训》：“龙伯之种能大能小，能短能长，春分乘雨而登天，秋分坠足而入地。”参差：参差不齐的样子。我作无待游：指诗人没有等待的意思去游览。无待，无所等待。有待辄见随：有等待就会跟随。
高会：高雅的聚会。佳人：美丽的女子，这里指美女。寝：同“荫”，遮蔽的意思。二：指两个，即上句的“我”和下句的“有待”。互是非：互相争执。
有无非有定：有与无都不是固定的。待待：对待，处理。各自归：分别回到自己的地位上去。
【赏析】
此篇是唐代诗人李白的一首诗。这首诗写的是游仙诗中的一种境界。诗的前半部分描绘诗人乘车出游，欣赏天上美景。后半部写诗人在仙境中自由自在，随心所欲。全诗语言优美，意境深远。
第一联“命驾玉锦轮，舞辔仰徘徊”，描写了乘坐着华丽的车辆，在天空中盘旋的情景。这里的“命驾”，指的是让车行驶的意思；“玉锦轮”，是用玉石装饰的车；“舞辔”则是形容驾驭马车的人在车上来回移动的姿态。这一句生动形象地描绘出了一幅优美的画面，让人仿佛能够身临其境地感受到诗人的喜悦之情。
第二联“朝游朱火宫，夕宴夜光池”，则进一步描绘了诗人在仙境中的活动。这里的“朱火宫”和“夜光池”，都是天上的宫殿和水池，象征着仙境的美好和神秘。这一句通过对比的方式，将诗人的游历经历和仙境的景色完美地结合在一起，让人感受到了仙境的美丽和神奇。
第三联“浮景清霞杪，八龙正参差”，描写了诗人在仙境中所见的景色。这里的“浮景”是指天空中飘动的云彩，它们在清亮的霞光中显得格外美丽；“八龙”则是天上的神龙，它们在云雾中时隐时现，给人一种神秘的感觉。这一句通过描绘仙境中的自然景观，进一步烘托了仙境的幽美和神秘。
第四联“我作无待游，有待辄见随”，则是表达了诗人对仙境自由自在生活的向往。这里的“无待游”是指诗人不需要依赖任何事物就可以自由自在地生活；“有待辄见随”则是指即使有等待的情况出现，也可以随时跟随自己的意愿行动。这一句通过对仙境生活的描述，表达了诗人对于自由、独立和自我实现的追求。
最后一句“高会佳人寝，二待互是非”，则是对仙境生活的另一种诠释。这里的“高会”是指高尚的聚会；“佳人”则是指美丽的女子，她们在这里被赋予了智慧和魅力的象征意义；“寝”是遮蔽的意思，表示这些佳人在仙境中自由自在地生活，不受任何约束。这一句通过描绘仙境中的聚会场景，表达了诗人对于美好事物和人际关系的珍视。同时，这一句也反映了诗人对于现实社会中名利纷争的不屑一顾，展现了他的超脱和独立精神。