殿中将军、殿中司马督。晋武帝时，殿内宿卫，号曰三部司马，置此二官，分隶左右二卫。江右初，员十人。朝会宴飨，则将军戎服，直侍左右，夜开城诸门，则执白虎幡监之。晋孝武太元中，改选，以门阀居之。宋高祖永初初，增为二十人。其后过员者，谓之殿中员外将军、员外司马督。其后并无复员。
武卫将军，无员。初，魏王始置武卫中郎将，文帝践阼，改为卫将军，主禁旅，如今二卫，非其任也。晋氏不常置。宋世祖大明中，复置，代殿中将军之任，比员外散骑侍郎。
武骑常侍，无员。汉西京官。车驾游猎，常从射猛兽。后汉、魏、晋不置。宋世祖大明中，复置。比奉朝请。
御史丞，一人。掌奏劾不法。秦时御史大夫有二丞，其一曰御史丞，其二曰御史中丞。殿中兰台秘书图籍在焉，而中丞居之。外督部刺史，内领侍御史，受公卿奏事，举劾按章。时中丞亦受奏事，然则分有所掌也。成帝绥和元年，更名御史大夫为大司空，置长史，而中丞官职如故。哀帝建平二年，复为御史大夫。元寿二年，复为大司空。而中丞出外为御史台主，名御史长史。光武还曰中丞，又属少府。献帝时，更置御史大夫，自置长史一人，不复领中丞也。汉东京御史中丞遇尚书丞郎，则中丞止车执版揖，而丞郎坐车举手礼之而已。不知此制何时省。中丞每月二十五日，绕行宫垣白壁。史臣按《汉志》执金吾每月三绕行宫城，疑是省金吾，以此事并中丞。中丞秩千石。
《宋书·百官下》是南朝宋时期的一部史书，记录了当时朝廷的官职设置、职能以及官员的任命情况。本段诗句概括地描述了宋代官职的构成和职责，具体分析如下：
- 殿中将军与殿中司马督：殿中将军和殿中司马督是宋代负责宫廷守卫的重要职位。晋武帝时期，这两个职位被设置为三部司马，分别隶属于左右二卫。在宋初，这些职位的人数有所增加，从最初的十人增至二十人，并有额外的殿中员外将军和员外司马都督等职位。
- 武卫将军：武卫将军是一个无固定人数的职位，其设立始于魏王时期，后在文帝时期改为卫将军，主要负责禁旅的职责。这一职位并非其原始职责，而是后来的替代者。
- 武骑常侍：武骑常侍也是一个无固定人数的职位，最初属于西京官，负责随从皇帝进行狩猎活动。后汉、魏、晋时期未设此职位。宋世祖大明中又重新设置，相当于奉朝请。
- 御史丞：御史丞是古代监察官员之一，主要负责弹劾不法行为，并监督其他官员。其地位和职权在秦代已确立，但具体的职位名称和职责在《宋书》中未详述。
《宋书·百官下》通过具体的历史数据和详细的官职描述，为读者提供了一个关于宋代官职体系的清晰图景。
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