巡游光帝典，征吉乃先天。
泽国翔宸驾，水府泛楼船。
七萃萦长薄，三翼亘通川。
夙兴大昕始，求衣昧旦前。
澄澜浮晓色，遥林卷宿烟。
晨霞稍含景，落月渐亏弦。
回塘响歌吹，极浦望旌旃。
方陪觐东后，登封禅肃然。
【译文】
皇帝巡游到光武帝曾巡游的河洛一带，征召吉祥的吉日正是上天的先天。
在泽国上空飞翔皇帝的御驾，泛船到水府去游览。
七萃萦绕着长薄，三翼横亘通川。
早起大早天开始，求衣服在早晨以前。
澄清的湖水浮上初升的阳光，远林卷起昨夜的烟云。
晨霞稍含景色，落月慢慢缺了弦。
回塘响着歌唱的声音，极浦望着旌旗飘动。
方陪觐东后，登封禅肃然。
【注释】
巡游：出外巡视。
奉和：应皇帝的诏命而写的诗叫和作，奉和是应诏之作。
幸江都：指皇帝到江都(今江苏扬州)。
应诏：接受皇帝的征召或命令而写作诗歌。
典、先：指光武帝刘秀。
“泽”句：指皇帝的御驾在水上畅游。翔宸：指皇帝在天上遨游，宸，指天子。
水府：神话中指水神居住的地方。《楚辞·九歌.湘夫人》:“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予；袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。”
“七”句：指皇帝的车驾经过七道沟渠，每道都有长长的堤坝。
萦：环绕。
“三”句：指皇帝的车驾横贯三条河流，每条都有宽阔的水道。
夙兴：早起。
大昕：黎明，指太阳刚刚升起时。
昧旦：天还没有亮的时候。
澄澜：澄清的波浪。
遥林：远处的树林。
卷：卷起。
晨霞：早晨的云霞。
稍：渐渐。含景：含有景色。
落月：月亮将要落下。渐：逐渐。亏：缺，减损。
回塘：曲折的池塘。
声：歌声。
极浦：遥远的水边。
望：眺望。
东后：即东宫太后，皇帝的母亲。
登封禅：举行隆重的祭祀典礼，封禅，古代帝王祭天地山川等名山大川的一种隆重典礼，以表示自己功德与天命相合。
【赏析】
《奉和幸江都应诏诗》，乐府旧题，属《清商曲辞》。据《汉书·五行志》记载，汉武帝好神仙，曾于长安西南建章宫筑高台，名为“通天”，台上有玉堂、桂宫、承露盘、蓬莱鸡鸣台等建筑。又传说武帝曾乘船至浙江钱塘，见海中有三座山，便令人取来三株巨柏植于船上，称“桐柏”，并凿石为路，直通海上三山。后来人们就把东海称为“三山”。这首诗就是写武帝驾临江都（今江苏扬州）时的所见所闻所感。诗中描写的是武帝车驾在江都的情景，从清晨开始，直到傍晚时分才结束。诗的内容大致可分四段：
第一段写皇帝的行踪：皇帝车驾从光武帝曾巡游过的江都出发，一路向东，直达海边。
第二段写沿途风光：皇帝的车驾在水面上游弋，岸边树木葱茏，天空万里无云，只有朝霞和夕照。
第三段写皇帝的车驾经过的江河：皇帝的车驾过七道沟渠，每道都有长长的堤坝，经过三条河流，每条都有宽阔的水道。
第四段写皇帝的车驾抵达目的地江都：皇帝的车驾抵达江都之后，就开始了各种活动，先是求衣打扮，然后是宴饮歌舞，最后是登上了东宫太后的寝宫，举行了封禅仪式。