稽山腾禹计，姑射荡尧心。
岂如临碣石，轩卫警摐金。
辕门萦□水，大旆掩长岑。
复属高秋夜，澄空素景临。
层岩多丽色，幽涧有清音。
含星光浅濑，褰雾静疏林。
高明兴睿赏，仁知辅冲襟。
湛露浮仙爵，凄风韵雅琴。
秋令生威远，寒光被物深。
方怀草封禅，陪礼泰山阴。
【注释】
稽山：指箕山，在河南新郑县东。禹计：指箕山、颍水之间是禹治水的故地。姑射：即姑射山，在今山西运城县西南。尧心：指尧的心意。临碣石：指登上碣石山。轩卫：指车驾。摐金：敲击乐器。辕门：指兵营的门。□水：地名，位于今山东济南西郊。长岑：即长山，位于今山东章丘县北。高秋：秋天。澄空：指天空。素景：清冷的月光。层岩：高峻的山岩。多丽色：指山上有很多美丽的景色。幽涧：深长的峡谷。有清音：指涧中有流水声。含星光：指星光闪烁。浅濑：小溪。褰雾：卷起云雾。静疏林：使树木更加显得寂静幽雅。高明：指皇帝。兴睿赏：兴起睿智的奖赏。仁知：指皇帝仁慈明智。辅冲襟：辅助皇帝的胸怀。湛露：露水。浮仙爵：用仙酒来敬神。凄风：寒风。韵雅琴：弹奏着优美的琴曲。秋令：秋令时节。生威远：使威名远扬。寒光：寒冷的光芒。物深：使草木深深。方：将要。怀：怀念。草封禅：在泰山上举行祭天地、祖先的大典。陪礼：陪同祭祀，向神表示敬意。
【赏析】
《五言侍宴山夜临秋同赋临韵应诏》作于大历（766~770）初年，时值作者为监察御史，随从宪宗皇帝到东岳泰山参加封禅大典，此诗为诗人奉和之作。全诗写景抒情，情景交融，语言优美，意境清新。
首联“稽山腾禹计，姑射荡尧心”，以“稽”字领起，点明地点，交代了时间、人物与事件。箕山、颍水一带是大禹治水的故土，尧帝在这里留下了深远的影响，因此这里成为帝王巡游之地。
颔联“岂如临碣石，轩卫警摐金。”承接上文，诗人想象中的碣石山巍峨壮丽，令人肃然起敬；他想到车驾经过碣石，发出铿锵之声，也令人肃然起敬。这两句对仗工整，气势豪迈，表达了作者对帝王亲临的崇敬之情。
颈联“辕门萦□水，大旆掩长岑。”承颔联之意，进一步描绘出一幅宏伟壮观的画面。诗人把目光投向军营之外，只见□水蜿蜒流淌，绕过营门，流过长山之巅。
尾联“复属高秋夜，澄空素景临。”由眼前的景象联想到季节、天气的变化。诗人说，又到了高秋时节，夜晚的月光格外明亮，给大地披上了一层洁白的霜衣。“高秋夜”、“澄空”等意象，营造出一种宁静祥和的氛围，让人感觉仿佛置身于仙境之中。
本诗通过对帝王巡游途中所见景物的描绘，表现了作者对帝王的崇敬之情以及对自然美景的热爱之心。同时，诗人还运用了一些典故和比喻手法，使得作品更加富有诗意和感染力。