相承五运，取法三才。
大礼爰展，率土咸来。
卿云秘室，甘泉宝台。
象樽初酌，受福不回。
【注释】
郊庙歌辞周郊祀乐章福顺乐 ：祭祀天地的乐曲。郊祀，天子在郊外祭天。福顺乐，以歌颂皇帝的功德。
相承五运（yùn）：相继承袭，这里指历代帝王都以五行（金、木、水、火、土）相生相克之理来治理天下。
三才：古代哲学上指天、地、人。
大礼爰（yuàn）展（zhǎn）：盛大的礼仪隆重地展开。爰，通“衍”，展开、铺张。
率（shuài）土咸来：率土，普天之下；咸，都。意思是说天下所有的诸侯国都来朝拜。
卿云秘室，甘泉宝台：卿云，指天上的星象，相传是太白金星所居。甘泉，汉代宫苑名，汉武帝刘彻所建，在今陕西省云阳西北。宝台，即玉皇阁。传说为天帝所居处。
象樽（zhuāng）初酌（zuò）：象樽，用铜铸成的大酒杯；初酌，初次饮酒。比喻皇帝即位后开始施行仁政。
受福不回：指承受上天恩赐的福分不会消失。
【赏析】
《郊庙歌辞》是魏晋南北朝时期的一种乐舞曲名。本篇是《周郊祀乐章·福顺之乐》，是一首颂扬唐王朝的功德及皇帝圣明的诗。全诗通过赞美唐王朝统治下的盛世景象和人民生活的幸福美满，表达了诗人对唐王朝的颂扬之情，同时也寄寓了诗人对美好生活的向往和追求。
首联“相承五运，取法三才”两句点出唐王朝继承了历代帝王的统治之道，并以此为基础，开创了崭新的时代。这里的“五运”，指的是五行相生相克之理，而“三才”则是指天、地、人三者之间的关系。这两句话表达了诗人对于唐王朝的赞美之情。
颔联“大礼爰展，率土咸来”两句则进一步描绘了唐王朝的繁荣景象。这里的“大礼”指的是盛大的礼仪活动，通过这些活动，唐王朝展现出其强大的权威和影响力；而“率土咸来”则意味着全国上下都来朝拜，表达出了人们对唐王朝的敬仰之情。
颈联“卿云秘室，甘泉宝台”两句则通过想象唐王朝的宫殿建筑之美来进一步烘托其盛世气象。在这里，唐王朝被比作神仙居住的地方，象征着其神圣和威严；而甘泉宝台则是其权力的象征，代表着皇帝的权威和地位。这两句话充满了诗意，将唐王朝的壮丽形象展现得淋漓尽致。
尾联“象樽初酌，受福不回”两句则表达了人们对唐王朝的祝福和期望。这里的“象樽初酌”意味着皇帝开始施行仁政，受到百姓的爱戴和拥护；而“受福不回”则寓意着皇帝的福祉将会长久地流传下去，永不消逝。这两句话充满了对未来的美好祝愿和期待。总的来说，这首诗通过对唐王朝的历史背景和文化特色的描绘，展现了一个繁荣昌盛、人民安居乐业的盛世景象，表达了诗人对唐王朝的赞美之情。同时通过对历史事件的回顾与反思，也引发了人们对历史和现实的深入思考，具有很高的文化价值和历史意义。