末路思前侣，犹为恋故巢。
江山多胜境，宾主是贫交。
饮舫闲依苇，琴堂雅结茅。
夜清僧伴宿，水月在松梢。
【注】南康郡：今江西省星子县一带，属九江路。
末路：指人生旅途中最后一段路程。前侣：以前的朋友或恋人。
犹为恋故巢：还是留恋以前的居所。故巢：旧居。
宾主：主人与客人，泛指朋友。
饮舫：载酒的船。闲依：随意依附。苇：芦苇。
琴堂：弹琴的地方。雅结茅：简陋地搭盖茅屋。
夜清僧伴宿：夜间和清静的和尚相伴而宿。
水月在松梢：形容夜景如画，月光映照在松树梢头，像一片流水。
赏析：
这首诗是诗人陆游在晚年隐居南康期间所作。诗中表达了他对故乡山川美景的热爱以及与友人共度宁静夜晚的愉悦之情。
首联「南康郡牧陆肱郎中辟许棠先辈为郡从事因有寄赠」，说明诗人被南康郡的刺史陆肱召见为从事，于是写下了这首诗。南康郡位于今天的江西星子县一带，属于九江路管辖区。
颔联「末路思前侣，犹为恋故巢」表达了诗人对过去的怀念之情。这里「前侣」指的是曾经的伴侣或者知己。「故巢」则是指过去居住过的家园或者地方。诗人虽然已经走到了人生的尽头，但依然对过去的生活充满了眷恋之情。
颈联「江山多胜境，宾主是贫交」，描绘了一个美丽的画面：诗人站在江边的山岭上，欣赏着周围的自然风光，发现这里的景色确实非常美丽。同时，他意识到与自己交往的朋友都是些贫穷的人，但他们之间的关系却非常真挚。诗人通过这两句表达了他对大自然的热爱以及对友情的珍视。
尾联「饮舫闲依苇，琴堂雅结茅」则是诗人在夜晚与朋友们一起饮酒作乐的场景。他们乘着载满美酒的船，悠闲地靠在芦苇丛生的岸边；在简陋的弹琴堂里，他们弹奏着乐器，享受着宁静的时光。诗人通过这两句表达了他对美好生活的向往以及与友人之间的深厚情谊。
整首诗语言简洁明了，情感真挚深沉，通过对自然景观的描写和对友情的表达，展现了诗人内心的世界和对生活的感悟。