放溜觌前溆，连山分上干。
江回云壁转，天小雾峰攒。
吼沫跳急浪，合流环峻滩。
欹离出漩划，缭绕避涡盘。
舟子怯桂水，最言斯路难。
吾生抱忠信，吟啸自安闲。
旦别已千岁，夜愁劳万端。
企予见夜月，委曲破林峦。
潭旷竹烟尽，洲香橘露团。
岂傲夙所好，对之与俱欢。
思君罢琴酌，泣此夜漫漫。
【注释】
下桂江县黎壁:下桂江即今广西桂平市境内北流至郁南县的一段，县治在黎壁。
觌：通“抵”，到。
连山分上干:连绵起伏的山岭从江边分界而上。
回：曲折。转：旋转。
天小雾峰攒:天幕低垂，云雾环绕的山峰密布。
合流环峻滩:水流汇合成急流绕着险峻的滩头。
欹离：倾斜。出漩划：从漩涡中冲出。
缭绕：迂回曲折。避涡盘：躲开漩涡。
舟子：船夫。怯：害怕。
吾生抱忠信:我的一生怀抱忠诚与诚信。
吟啸自安闲:我吟咏歌唱，悠然自得。
旦别已千岁:昨夜分别已经过了一千年。
夜愁劳万端:夜里思念烦忧，万千思绪纠缠不清。
企予见夜月，委曲破林峦:望着夜晚的月亮，它弯曲地穿透树林。
潭旷竹烟尽:潭水辽阔，竹林里升起的炊烟已经散尽。
洲香橘露团:洲上的橘子散发出芳香，露水凝结成一团。
岂傲夙所好，对之与俱欢:这难道是我以前喜欢的东西吗？面对它们我也感到欢喜。
思君罢琴酌:思念朋友就停止了弹琴饮宴。
泣此夜漫漫:因思念而泪流满面、无法入睡。
【赏析】
这是一首写桂江夜游和抒发羁旅怀乡之情的诗。诗人以简炼的笔墨，生动地描绘了桂江的山水风光以及自己内心的感受，表现了作者热爱大自然，热爱家乡的情感。
开头两句“放溜觌前溆，连山分上干。江回云壁转，天小雾峰攒”，写诗人乘舟沿江而下，经过一段崎岖的山路后，眼前豁然开朗，只见江水滔滔，云烟缭绕，群山连绵，如屏障一般。诗人抓住景物特征加以描绘，形象鲜明，意境开阔。
中间四句“吼沫跳急浪，合流环峻滩。欹离出漩划，缭绕避涡盘”，写江水的奔腾跳跃，激湍澎湃，急流环抱着险峻的滩头；船儿时而倾斜，时而出漩涡，时而又绕行于涡穴之间，令人惊心动魄。
后面八句“舟子怯桂水，最言斯路难；吾生抱忠信，吟啸自安闲；旦别已千岁，夜愁劳万端；企予见夜月，委曲破林峦；潭旷竹烟尽，洲香橘露团；岂傲夙所好，对之与俱欢；思君罢琴酌，泣此夜漫漫。”是说船上的船夫们怕走桂江的水路，最担心这条路不好走；我的一生都抱着忠诚和信用，吟咏歌唱悠然自得；早晨离别已经很久了，晚上忧愁烦扰无数；仰望天空见到明月，弯曲地穿透树林；潭水宽阔，竹林里升起的炊烟已经散去；洲上的橘子散发出芳香，露水凝结成团。这些句子表达了诗人对桂江美景的喜爱以及对故乡的思念之情。同时，也反映了他在旅途中的孤独和忧郁情绪。