生无燕颔可封侯，贫有牛衣可省愁。
老矣江湖双短鬓，悠哉天地一归舟。
野夫畴昔友麋鹿，人世是非风马牛。
口角雌黄吾岂敢，并忘皮里有春秋。
【注释】
始见台章弹予面目可憎唇吻可畏：始见《上梁文》的奏章，讥讽我的容貌可憎、嘴脸可怕。
生无燕颔可封侯：活着的时候没有像萧何那样的下巴，可以被封侯拜相。
贫有牛衣可省愁：贫穷的时候有牛衣可省去许多忧愁。
老矣江湖双短鬓：老了之后在江边湖泊间度过，两鬓斑白（指头发已白）。
悠哉天地一归舟：悠闲地乘船在天地间飘流。
野夫畴昔友麋鹿：以前我与野人做朋友，像麋鹿和鹿一样自由自在。
人世是非风马牛；人世间的是非像天上的星宿和地上的牛马一样，毫无关系。
口角雌黄吾岂敢：连涂改文字的笔都不屑于用，又哪里敢妄谈国事呢！
并忘皮里有春秋：把皮毛都忘记了，还有那《春秋》，即《春秋》大义。
赏析
这首诗是作者晚年的作品。诗人一生坎坷不平，仕途失意，屡受打击迫害，最后落得白发满头，寄居山林，过着清苦的生活。因此，他在诗中抒发了对现实社会的不满和对隐逸生活的向往。
首联“始见台章弹予面目可憎唇吻可畏”，是说初读《上梁文》，觉得其言辞尖锐，讽刺挖苦，简直令人憎恶，恨不能当面予以驳斥。“台章”是指御史弹劾官员的奏章。“弹予面目可憎唇吻可畏”，是说这些御史们竟敢如此放肆地向皇帝直谏，真是胆大妄为。“燕颔”指古代功臣萧何的须髯下垂的样子。此处比喻御史们敢于向皇帝直谏，敢于冒犯皇帝。这一句表达了作者对御史们敢于弹劾皇帝的赞扬之情，但同时也流露出他对朝廷黑暗腐败的不满。
颔联“生无燕颔可封侯，贫有牛衣可省愁”，是说自己虽有才华，但出身低微，无法得到重用，只能过着贫困的生活。然而，即使贫穷，也有牛衣来御寒，也可以减轻心中的忧愁。“牛衣”是一种粗布衣服，用以御寒保暖。这句诗表达了作者虽然身处困境，但依然保持乐观的心态，不因贫困而沮丧。这两句诗既表现了作者对现实的不满，也表现出了他的豁达和乐观。
颈联“老矣江湖双短鬓，悠哉天地一归舟”，描绘了一幅宁静的山水画面。诗人在年老之时，已经白发苍苍，如同两条短鬓一般。他站在宽广的天地之间，如同一只自由自在的小舟，悠然自得。这两句诗通过对比的方式，表达了作者对人生无常的感慨，以及对自然美景的赞美。
尾联“野夫畴昔友麋鹿，人世是非风马牛”，回忆了自己年轻时与麋鹿和鹿等野生动物为伴的日子。那时的他们生活在大自然中，自由自在，不受世俗纷扰的影响。而如今，人世间的种种是非纷争，如同天上的星星与地上的牛马一样，没有任何联系。这两句诗表达了作者对世俗纷扰的厌恶，以及对于自由自在生活的追求。
整首诗语言简练，意境深远。作者通过对现实社会和个人境遇的描写，表达了自己对社会现实的不满和对隐逸生活的向往。同时，诗中的山水画面和自然意象也给人带来了美的享受。