舟兀东风怯晓寒，绿杨堤畔见青山。
溯流不碍朝天去，掉鞅何当拜命还。
半世光阴忧患里，他时勋业笑谈间。
儿童似觉吾衰老，只欲西归便丐闲。
【注释】
兀：独立，特立。
青山：指远处的山。
掉鞅：古代官帽下垂，用带子系在颈上，行走时带子飘动，因称“掉鞅”，这里指官场得意。拜命还：指接受朝廷的命令。
半世：半辈子。
他时：以后。
丐：请求。
【赏析】
这首诗是诗人对友人王圜中归朝的祝贺之作。全诗分上下两阕，前四句描写了友人归来的情景；后四句是诗人的赠别之词。
首二句写舟行途中的景色。“舟兀东风怯晓寒”，写的是作者在船上独自面对东风，感受着晨风带来的丝丝凉意。这一句运用拟人化的手法，将船和东风描绘得栩栩如生，仿佛它们都能感受到寒气的到来。“绿杨堤畔见青山”，写的是作者站在绿杨堤畔，远远地看到了远处的青山。这句中的“绿杨”和“青山”都是自然景物，但通过作者的观察，它们都被赋予了生动的形象，使得整个画面更加生动有趣。
接下来两句是对友人归朝的祝愿。“溯流不碍朝天去”，写的是作者希望友人能够顺利地完成朝天之路。这里的“朝天去”指的是皇帝巡游天下，而“溯流”则是指逆流而上。这两句通过简洁的语言，表达了作者对友人的美好祝愿。“掉鞅何当拜命还”，写的是作者希望友人能够早日回到朝廷，接受皇帝的命令。这里的“掉鞅”是指官职得意，而“拜命还”则是接受命令的意思。这两句同样通过简洁的语言，表达了作者对友人的期望之情。
最后两句则是对友人归朝后的生活的祝愿。“半世光阴忧患里”，写的是作者认为一生都在忧患之中度过。这句话反映了诗人对自己一生的经历和感受的认识，也体现了他对友人归朝后的期待。“他时勋业笑谈间”，写的是作者希望自己在晚年能够享受到勋业成就带来的荣耀和快乐。这里的“他时”指的是未来，而“勋业”则是指功勋和事业。这两句通过简洁的语言，表达了作者对友人归朝后的生活的美好祝愿。
整首诗以简洁明快的语言，描绘了作者对友人归朝的祝福之情，同时也反映了作者对自己一生经历的认识和对未来生活的期望。