大驾遐方国，熊罴间象犀。
风严知令正，云重觉天低。
夹道瞻芝表，中原逐兽蹄。
定宣恢复赦，拭目看金鸡。
【解析】
此诗是一首和韵诗，作者在题下注明了“次韵姚令威郎中从驾早行”。这首诗是诗人在大驾南征途中所作，表达了作者对国家前途的担忧，也表达了诗人对朝廷收复中原的期待。全诗押韵严谨，格律工整，意境深远，语言质朴自然，风格朴实无华。
第一句“大驾遐方国”，意思是说皇帝的车驾远赴边地，“遐方”即指边远地方。“国”字在这里作动词用，表示皇帝已经到达了远方。
第二句“熊罴间象犀。”意思是皇帝的车驾在前方行进中，有像熊、罴一样的勇士护卫着，又有大象、犀牛般的勇士跟随在旁。“熊罴”是古代传说中的猛兽，这里指代勇猛善战的士兵。“象”是陆地上最大的哺乳动物，犀牛也是古代的一种大型食草动物，这里指代随驾出征的战士。
第三句“风严知令正”，意思是说风势凶猛，知道这是一位正直的长官。“风严”指天气非常恶劣。“令正”指称令史或县吏。这句诗表明了诗人认为这次出行是正义之举。
第四句“云重觉天低”，意思是说天空中的浓云使远处的天幕看上去很低。这里的“重”是指“厚重”、“浓密”。“低”是相对于“高”而言。这句诗表明了诗人对此次出行的担心。
第五句“夹道瞻芝表”，意思是说皇帝的车队在路上前行，沿途可以瞻仰到灵芝等仙草的生长。这两句诗表现了诗人对皇帝此行充满希望。
第六句“中原逐兽蹄”，“中原”即指中原大地，“逐兽蹄”指追逐野兽。这句诗表现出了诗人对战争的忧虑。
第七句“定宣恢复赦”，意思是说如果能够成功收复失地，就应当赦免罪过的人。“宣”是古地名，今属山西省平陆县，这里指代收复失地之地。“复”是恢复的意思。这句诗表达了诗人对朝廷收复中原的期待。
第八句“拭目看金鸡”，意思是说我们拭目以待，盼望早日看到那金光四溢的凤凰。“拭目以待”意为擦亮眼睛等待某事的出现。“金鸡”是传说中的一种吉祥物，象征着吉祥如意。这句诗表达了诗人对未来胜利的渴望。 赏析：
首联写皇帝的车驾远赴边地，有像熊、罴一样的勇士护卫着，又有大象、犀牛般的勇士跟随在旁。
颔联写皇帝的车驾在前方行进中，有像熊、罴一样的勇士护卫着，又有大象、犀牛般的勇士跟随在旁。
颈联写皇帝的车队在路上前行，沿途可以瞻仰到灵芝等仙草的生长。
尾联写如果能够成功收复失地，就应当赦免罪过的人，盼望早日看到那金光四溢的凤凰。