恳乞江南太守麾，过家为有故山期。
使轩密雨千驺拥，琐闼斜阳一拜辞。
枕底潮鸡参驿鼓，船头沙鸨避牙旗。
此行正及吴羹美，雉尾莼香欲变丝。
【注释】
恳乞：请求。江南：指宣州。太守：地方长官，这里指俞给事。麾：古代军队指挥用的旗子。过家：回家。有故山期：希望到故乡去。使轩：指朝廷使者的车子。密雨：浓密的雨。千驺拥：指仪仗队护卫如云。琐闼：指门禁严密的小门。斜阳：指傍晚。一拜辞：指在傍晚时分告别。枕底：枕头下面。潮鸡：指潮水上涨时发出的声音。参：同“称”，这里是形容声音之大。驿鼓：驿站里的鼓声。沙鸨：一种水鸟。避牙旗：躲开船尾的旗帜。雉尾莼香：指用莼菜制成的菜肴。变丝：变味。
【赏析】
这是一首送别诗。俞给事是作者的朋友，他即将出任宣州（今属安徽）的地方官。诗人写此诗，既表达了对友人的深情厚谊，又寄寓了个人仕途的感慨。
首句“恳乞江南太守麾”，点明朋友要去江南任职。“麾”即旗，是古代军队指挥用的旗子。古人以“麾”表示“去”。第二句“过家为有故山期”，表明自己此次去任，是因为家乡还有父母之亲，不能不回去看望他们的缘故。“故山”，是指自己的家乡或祖籍。“期”，约定，这里指归期。第三句“使轩密雨千驺拥”，是说由于要赶路，所以乘坐的车马很多，仪仗队护送如同云一般密集。这句的意思是说，由于路途遥远，所以仪仗队才如此浩大。第四句“琐闼斜阳一拜辞”，意思是说，在傍晚时刻，与俞给事在小门口告别。“琐闼”，即锁钥。这里借指小门。
后四句都是写旅途中所见景物，抒发离别之情。“枕底潮鸡参驿鼓”，是说在船上，听潮水涨起时发出的声音，好像和驿站的鼓声合奏起来。“潮鸡”即潮水涨时的叫声。“参”，同“称”，形容声音大。“驿鼓”，指驿站里报时的鼓声。这一句的意思是说，在船上听潮水涨起时发出的声音，就好像听到驿站里报时的鼓声一样。“沙鸨避牙旗”，是说在船上，看到水鸟躲避船头的大红旗。“沙鸨”，一种水鸟。“牙旗”，即旗帜上画着牙齿的旗子。这一句的意思是说，在船上看到水鸟躲避船头的大红旗，就像看见船上有一只雄壮的水禽。末句“此行正及吴羹美，雉尾莼香欲变丝”，意思是说，这次出行正好赶上了美味的莼菜汤，它的莼菜香味将改变一切。这里的“吴羹”即吴地制作的羹汤。“雉尾莼香”，是说莼菜的香味。这一句的意思是说，这次出行正好赶上了美味的莼菜汤，它的莼菜香味将改变一切。“变丝”，即变质。这一句的意思是说，这次出行正好赶上了美味的莼菜汤，它的莼菜味道将要改变。
这首诗通过写朋友去江南任职，表现了诗人对朋友的关切、祝愿和依依惜别之情。