晚来清跸驻旌麾，月色分明彻四围。
对景已欣群动息，仰天还觉众星稀。
如今路入中原去，看即春从上苑归。
况是升平时节近，一尊相属且忘机。
【注释】清跸：指清道。旌麾：旗子和旗帜。四围：四周，指全城。对景：对着月亮。仰天：抬头仰望天空。上苑：《汉书·艺文志》载，上林苑中有上兰、九华、五利、紫茎、肉桂、蕙、枳等名花。春从上苑归：春天从皇宫回到民间。况是升平时节近：何况这时是太平盛世。相属：接连不断。机：心机。
【赏析】《月下独酌有怀梁丈因和前韵以寄》，作于代宗广德元年（763）。当时诗人在蜀中，与李白相遇，两人唱和颇多。此诗即是和李白的一首赠别之作。
首联写景。“晚来”二句点明时间和环境——傍晚时分，皇帝在京城清道，月光明亮，洒满大地。“清跸”，即清道，皇帝出行时，百姓要回避让路，故称清道。“驻旌麾”，指皇帝的车马停下了。“月色分明彻四围”，是说月亮皎洁的光辉照耀着整个城市，连远处都看得清清楚楚。这两句诗描写了一幅宁静祥和的夜景图，为下面的抒情作了铺垫。
颔联写饮酒赏月的情景和心情。“对景已欣群动息”，诗人面对着皎洁的明月，心中的喜悦油然而生。他感到周围的一切动物都停止了活动，静静地欣赏着美丽的月光。“仰天还觉众星稀”，抬头仰望天空，只见星星稀疏，显得特别渺小。这里，诗人用“仰天”一词，既表现了自己陶醉在美妙的月光中，又表现出他的心情是多么舒畅、轻松。“如今路入中原去，看即春从上苑归。”尾联诗人抒发自己即将离开成都，返回中原的心情。“看即”，即不久。“春从上苑归”，指春天就要回到了皇宫里来了。这两句诗表达了诗人对故乡的思念之情。同时，也流露出诗人对国家前途的忧虑。
颈联紧承上联，抒发了诗人对国家未来的祝愿。“如今路入中原”，表明诗人已经踏上了回中原的路途。“看即春从上苑归”，意味着春天很快就会回到皇宫里来了。这两句诗表达了诗人对国家命运的关切之情，同时也表达了他对国家未来的美好祝愿。
尾联直接抒发诗人的感慨。“况是升平时节近”，既然现在是一个太平盛世，那么诗人就更加希望与朋友相聚畅饮，忘却世俗的烦恼和名利之心。“一尊相属且忘机”，指大家举杯畅饮，边饮边谈，忘却一切功名利禄，尽情享受友情的欢乐吧！
这首诗是作者在代宗广德元年（763）与李白相遇后的酬赠之作。当时，作者正身处四川成都，而李白则在洛阳与杜甫相识并成为了挚友。两人经常一起饮酒赋诗，相互唱和。此诗就是作者在与李白的唱和之作中的一篇。全诗通过描绘优美的自然景色和表达对友人的思念之情，展示了作者豁达乐观的性格特点。