愿见岂辞远，况从吾友行。
清谈开愤懑，高咏听铿鍧。
赤日烦暑却，晚风凉气生。
归鞍任倾倒，莫惜釂馀觥。
【注释】：
五言过江邻几官舍：五言诗，过江，即渡江，指从江南到京城。邻几，人名。官舍，官署、官舍，指官府的住所或办公场所。
愿见岂辞远，况从吾友行：希望见到你，难道是嫌弃路途遥远，更何况跟随我的好朋友去呢！
清谈开愤懑，高咏听铿鍧：清新的谈论可以消除心中的郁闷和愤怒，高昂的吟唱可以听到铿锵有力的声音。
赤日烦暑却，晚风凉气生：烈日炎炎让人感到烦闷和困倦，傍晚的微风带来凉爽和清新的气息。
归鞍任倾倒，莫惜釂馀觥：回家后随意倒掉酒壶，不要吝惜喝剩下的美酒。
【赏析】：
这首诗写的是作者在友人的陪伴下乘船过江，经过一番舟车劳顿之后到达京城的情景。诗人通过描写自己的心情变化，表达了对友情的珍视和对旅途劳累的感慨。同时，诗人也通过对自然景色的描绘，表达了对生活的热爱和对未来的期盼。
首句“愿见岂辞远”，表达了诗人对于与好友相见的渴望，同时也暗示了旅途的艰辛和不易。这里的“岂辞”可以理解为“难道会嫌远吗”，表达了诗人对距离的看法和态度。而“况从吾友行”则进一步强调了与好友同行的重要性。这里的“况”可以理解为“何况”、“更加”，表示了与好友同行的更深层次的意义。
第二句“清谈开愤懑”，则是诗人内心情感的直接抒发。这里的“清谈”可以理解为“清新的谈话”，而“愤懑”则是指心中的郁闷和愤怒。诗人通过清新的谈话来消除内心的郁闷和愤怒，这表现出了诗人对于生活的态度和处理方式。
第三句“高咏听铿鍧”，则是诗人对于音乐和诗歌的热爱和欣赏。这里的“高咏”可以理解为“高声吟唱”，而“铿鍧”则是指声音响亮、节奏明快的音乐。诗人通过高声吟唱来释放自己的情感，同时也表达了对音乐的欣赏和喜爱。
第四句“赤日烦暑却，晚风凉气生”，则是对自然环境的真实写照。这里的“赤日”可以理解为“烈日炎炎”，而“烦暑”则是指炎热难耐。诗人通过对烈日的描述来表达对于天气变化的无奈和困扰。而“晚风凉气生”则则是对自然美景的赞美和向往，表达了诗人对于凉爽天气的喜爱和期待。
最后一句“归鞍任倾倒，莫惜釂馀觥”，则是对友情的珍视和对未来的期待。这里的“归鞍”可以理解为回到家中的马车，而“釂”则是饮酒的意思。诗人在这里表达了对于友情的重视和珍惜，也表达了对未来美好生活的期待和憧憬。
这首诗通过对旅途中的情感变化、自然景色的描绘以及对友情的珍视和期待，展现了诗人对于生活的热爱和对未来的期盼。