湘山中间湘水横，绿蘋叶齐春涨生。
盘涡沄沄去无声，吾乘桂舟溯中𤃩。
扬波击汰双橹狞，辘轳引笮如牛鸣。
篙师绝叫叠鼓轰，潜鱼跳奔乳猿惊。
暖烟浮空昼梦腾，山长水远天无情。
吹箫拊瑟吊湘灵，水妃风御缤来迎。
问客良苦远征行，昨者斧钺下青冥。
命我尽护安南兵，岭海一视如王庭。
布荡阳春濯腐腥，王事靡盬来有程。
匪躬之故惟尔氓，芳洲杜若空青青。
九歌凄悲不可听，愿赓楚调归和平。
【解析】
“绿苹叶齐春涨生”：绿色的苹草叶子长势茂盛，春天的湘水涨得很高。“盘涡沄沄去无声”：水流湍急，漩涡声轰鸣，但看不到波涛涌动。“吾乘桂舟溯中𤃩”：我乘坐着小木船逆流而上。“扬波击汰双橹狞”：扬起船桨，划水前进。“辘轳引笮如牛鸣”：用绞车把绳索拉上来，像牛在叫唤。“篙师绝叫叠鼓轰”：船夫们呼喊，船桨撞击的声音与战鼓声交织在一起。“潜鱼跳奔乳猿惊”：鱼儿跃出水面，猴子惊慌地逃跑，惊动了周围的水鸟。“暖烟浮空昼梦腾”：暖和的烟雾弥漫在天空里，恍如白日做梦一样飘荡。“山长水远天无情”：山水连绵，路途遥远，天地似乎也失去了生气。“吹箫拊瑟吊湘灵”：吹着箫，弹着瑟来祭奠湘君、湘夫人。“水妃风御缤来迎”：湘君、湘夫人驾着五彩的云霞迎接他。“问客良苦远征行”：你这次出行一定很辛苦吧。“昨者斧钺下青冥”：昨日朝廷已下令派兵攻打湖南。“命我尽护安南兵”“岭海一视如王庭”：让我负责保护安南海防军队，让广东、广西一带的百姓像大王的臣子一样服从命令。“布荡阳春濯腐腥，王事靡盬来有程”：洗刷掉南方的污浊之气，平定天下的战争。“匪躬之故惟尔氓，芳洲杜若空青青”：为国捐躯是理所当然的，而我们百姓却要承受战争的痛苦。只有那芬芳的洲上杜若花还在静静地生长。“九歌凄悲不可听”，《九歌》中的哀乐令人悲伤得不能忍受，让人心碎。“愿赓楚调归和平”：希望继续唱楚国的音乐，回到太平时代。赏析此诗是一首七言律诗，全篇以湘江流域的山水为背景，写诗人奉征南诏（今云南）途中经过湖南时所见到的壮丽风光和感受到的历史变迁。
第一联：“湘山中间湘水横，绿蘋叶齐春涨生。”首联点题，点明诗人此次南征的地点是潇湘之间。第二句描写湘水从山间流出，水面宽阔，碧波荡漾。第三句描绘湘水边上长满了绿苹草，一片生机盎然的景象。这两句写出了诗人眼中所见的景色。
第二联：“盘涡沄沄去无声，吾乘桂舟溯中𤃩。”第四联写诗人顺流而下，看见的是一幅壮观的水乡画卷。第五句写诗人乘坐着小木船逆流而上。第六句写诗人挥动船桨，划水前进。第七句用绞车把绳索拉上来，像牛在叫唤。第八句船夫们呼喊，船桨撞击的声音与战鼓声交织在一起。第九句用“潜鱼跳奔乳猿惊”形象地写出了船只行进时的惊心动魄。
第十联：“暖烟浮空昼梦腾，山长水远天无情。”第十一联描绘出一幅壮美的山水图卷。第十二句用“暖烟”写出了天空的温暖，用“浮空”“昼梦腾”写出了天气的晴朗。最后一句写出了天地之间的辽阔无垠。
第十三联：“吹箫拊瑟吊湘灵，水妃风御缤来迎。”第十四联用“湘君湘夫人驾着五彩的云霞前来迎接”表明了对湘君、湘夫人的崇敬之情。第十五联写出了诗人心中的哀伤之情。第十六联：“问客良苦远征行，昨者斧钺下青冥。”第七联写诗人心中充满了忧愁和哀愁，因为此次出征必定是一场艰难的战斗。第八联用“斧钺”“青冥”暗示了战争的残酷性。
最后一联：“命我尽护安南兵，岭海一视如王庭。”第九联写诗人奉命保卫南方的军队，让他们安心地守卫岭南和海南岛。第十联写诗人将指挥岭南和海南岛的军事事务，就像国王一样行使自己的权力。
整首诗以湘江流域的风光为线索展开叙述，通过对山川景物和人物活动的描写表现了诗人对于南征的复杂情感。