紫陌归鞍后，端门午鼓馀。
铜池衔落景，铁擿掩残书。
水远沟声细，花闲壁影疏。
去驺呼已远，自笑守应庐。
注释：
紫陌，指京城长安的大街。端门，是皇宫正门，在今北京天安门广场西侧。午鼓，中午的钟声。铜池，铜制的池塘。衔落景，指夕阳的余晖。铁擿，铁质的锄头。残书，指书稿未完的草稿。水远，指远处的水流声。沟声细，指小溪流水的声音细微。花闲，指花朵盛开。壁影疏，指墙壁的影子稀疏。去驺，古代官署出行时前导的车驾。应庐，应接之庐，指接待客人的房子。
赏析：
首联“紫陌归鞍后，端门午鼓馀”，写诗人在京城中等待马儿归来的情景。紫陌，指京城长安的大街；端门，是皇宫正门，在今北京天安门广场西侧。这句诗描绘了诗人在京城中等待马儿归来的场景。诗人站在紫陌上，等待着马儿的到来；当马儿从端门回来之后，诗人听到午后的钟声已经结束，这时他才骑上马儿离开。这两句诗生动地描绘了诗人在京城中等待马儿归来的情景。
颔联“铜池衔落景，铁擿掩残书”，写诗人在京城中看到夕阳西下的美景和书稿未完的草稿。铜池，铜制的池塘；落景，指夕阳的余晖。这句话描绘了诗人看到夕阳西下的美丽景色。而铁擿，则是指铁质的锄头，暗示着诗人在田间劳作的痕迹。这两句诗通过对比夕阳的美丽景色和诗人的辛勤劳作，表达了诗人对生活的热爱和执着追求。
颈联“水远沟声细，花闲壁影疏”，写诗人在京城中欣赏到远处小溪流水的声音和墙壁的影子。水远，指远处的水流声；沟声细，指小溪流水的声音细微。花闲，指的是花朵盛开的景象。这两句诗描绘了诗人在京城中欣赏到的美景。而墙影疏，则是指在墙壁的影子下，花朵开得稀疏，给人一种宁静的感觉。这两句诗通过描绘远处的小溪流水、花朵盛开的场景，表达了诗人对大自然的喜爱和向往之情。
尾联“去驺呼已远，自笑守应庐”，写诗人告别京城后，独自坐在应接之庐，自嘲自己像是一个守卫边疆的人。驺，古代官署出行时前导的车驾。应庐，应接之庐，指接待客人的房子。这句诗描绘了诗人告别京城后，独自坐在接待客人的房子中的情景。诗人自嘲自己像是一个守卫边疆的人，表达了诗人对官场生活的无奈和对自由的向往。
整首诗通过对京城中等待马儿归来的情景、夕阳西下的美丽景色、远处小溪流水的声音和花朵盛开的场景以及告别京城后独自坐在接待客人的房子中的描写，展现了诗人对生活的热爱和执着追求，以及对大自然的喜爱和向往之情。同时，诗人还运用了一些修辞手法，如比喻、拟人等，使得诗歌更加生动形象，富有诗意。