公车待报凡几年，萧生罢去心浩然。
盐渎野中寻旧隐，扬子江头呼渡船。
太湖波浪湿秋天，洞庭橘柚生红烟。
马踏新霜吴岭外，猿啼小雪建溪边。
关西夫子虽迟暮，行笑行吟正安步。
菑川海上牧羊儿，亦说公孙放豚去。
【注释】
公车：汉代官吏的名位。待报：等待回复。萧生：《史记·屈原传》有《渔父》篇，作者自称渔父，后人因称屈原为“渔父”。罢去：离职。盐渎：今苏州吴县西北的盐渎村。旧隐：指隐居地。扬子江头：扬子江，即长江，在今江苏扬州、镇江一带。渡船：乘船过江。太湖：又名五湖，在今江苏、浙江两省。波浪：指太湖的水波。洞庭：洞庭山，在今江苏、湖南两省之间。橘柚：一种水果。红烟：指秋天的景色。马踏新霜：马走在霜上发出的声音，形容马蹄声脆响。吴岭：今江苏苏州东北的吴门山。猿啼：猿猴哀鸣。小雪：农历节气之一，在冬至前。安步：从容不迫的步伐。菑川：地名。牧羊儿：春秋时齐国管仲之弟管夷吾（字仲）。公孙放豚：春秋时齐国大夫公孙接（字子家）之弟公孙充（字子我）。
【译文】
等了几年才得到消息，你辞官而去心无杂念。
盐渎野外寻觅你的隐居地，扬子江头呼救渡船来。
太湖水波荡漾湿秋色，洞庭橘子柚子散发香味。
吴岭外马踏新霜，小雪时节建溪边传来猿猴的叫声。
关西夫子年老色衰，从容不迫的行走吟咏。
海中的菑川人放养羊群，也羡慕公孙放豚的归乡。
【赏析】
《送王潜圣》，是一首赠别诗。全诗四句八句对仗工整，平仄谐调，音韵优美和谐，是一首情味隽永的好诗。
首句写诗人得知好友要离去的消息后的心情和行动：“公车待报凡几年”，意思是说，友人要离开已经等待好几年了。这一句写出了诗人对好友离别的依依惜别之情。
二句“萧生罢去心浩然”，是说友人要离去了，诗人心中充满了惆怅和不舍。这句中的“浩然”是豪迈、坦荡的意思。
三到五句，诗人描写友人将要离去后的情景。这三句诗的意思是：“盐渎野中寻旧隐”是说友人要离去之后，他可能会去隐居；“扬子江头呼渡船”是说友人可能会在扬子江头乘船过江；“太湖波浪湿秋天”是说友人可能会在太湖边度过秋天；“洞庭橘柚生红烟”是说友人可能会在洞庭山上看到橘子和柚子熟了。这三句诗写出了诗人想象中友人离别后可能去过的地方。
六句“马踏新霜吴岭外”，是写友人将要离去后，他可能要登上吴岭，观赏美丽的风景。
七到九句“猿啼小雪建溪边”，是说友人在离开之前，一定会去建溪河边看景致。这里写出了诗人想象中友人离别后最后去的地方。
十到十一句“关西夫子虽迟暮，行笑行吟正安步”，是说虽然关西夫子年纪大了，但他仍然从容不迫地行走吟咏着，很安闲自在的样子。这里的“关西夫子”指的是王潜圣。这两句诗表达了诗人对好友王潜圣的赞美之情。
十二到十四句“菑川海上牧羊儿，亦说公孙放豚去”，是说菑川的人会羡慕王潜圣放猪的行为，因为王潜圣很有德行。这两句诗写出了诗人的想象，写出了诗人对友人的赞美之情。
这首诗是一首送别诗，但写得并不悲伤，而是充满了对友人的赞美和对友情的珍惜。诗人以丰富的想象力，描绘了友人离别前后的各种情景，表现了对友人深厚的情谊。