仗节传呼出紫宸，燕南蓟北望车尘。
身为五郡循良守，家是三朝宿卫臣。
对榻梦魂思共得，据鞍吟啸喜相亲。
驿亭处处逢花发，疑是春光解送人。
诗句释义
1 仗节传呼出紫宸: 指在皇帝的命令下，持节官出宫传达命令。”仗节”是古代官员手持的令牌，用以表示身份和权限；“传呼”则是指传递信息或命令，这里特指向皇帝传达。
燕南蓟北望车尘: “燕南”和”蓟北”分别指的是北方的燕京（今北京）和边远的蓟州（今河北），这里的”车尘”比喻朝廷的车马行走扬起的尘土，诗人在此表达了对皇帝行踪的关切，也暗示了他身处偏远地区，无法直接见到皇帝。
身为五郡循良守: “五郡”指的是五个郡，这可能指的是诗人所在的具体位置或者是他负责的地区；“循良”意为恪守良法，形容治理有方，守法守纪。
家是三朝宿卫臣: “三朝”指的是三个朝代，这里可能是诗人对自己家族世代为官的描述；”宿卫”是指在皇宫内值勤，保卫皇宫安全，这里指代的是诗人家族世代在皇宫中的职位。
对榻梦魂思共得: “对榻”可能是指两人同睡一张床，这里的”梦魂”指的是梦境中的灵魂，“思共得”表示思念之情深重，仿佛能通过梦中得到与对方相见的机会。
据鞍吟啸喜相亲: “据鞍”是骑在马上的姿势，”吟啸”是吟咏歌唱，这里形容诗人骑马时的自由自在；”相亲”则表示与朋友之间的亲密无间。
驿亭处处逢花发: “驿亭”是指古代供人休息或换马的驿站，这里的”花发”指的是春天花开的景象，诗人在此表达了对春天的喜爱和对春天美景的欣赏。
疑是春光解送人: 这句话表达了诗人对春天到来的喜悦，认为春天的到来就像是春天用它的光芒和温暖来迎接和送别他一样，这里的“春光”既指自然界的春天，也暗指皇帝给予的恩惠和关怀。
译文
手持节杖，我奉命传达皇帝的命令走出紫禁城，我在燕南蓟北遥望着皇帝的车马扬起的尘土。我作为地方上的循良太守，家传三代都是皇宫的宿卫臣子。我们同床共枕时，我常常梦见自己和陛下相见，醒来时总是心潮澎湃。我们骑着马，吟唱歌唱，感到无比亲近。在每一个驿站都能看到花儿盛开，我怀疑春天是不是用它那温柔的光辉在送别我。
赏析
这是一首表达作者对皇帝忠诚、敬仰之情以及对自己职责的坚守的诗作。首句通过描述出使场景，展示了诗人忠于职守的形象。接下来的几联则通过描绘自己在不同地方的职责和生活状态，进一步表达了对皇帝的忠诚以及对生活的积极态度。整首诗情感真挚，意境深远，既有对皇帝的尊敬和敬爱，也有对自己责任的承担和坚守，是一首具有很高艺术价值的佳作。