涨绿平堤万里桥，安舆欲去此迟留。
了知薪尽无馀火，犹复情痴认刻舟。
终古不磨方寸恨，深恩未有一分酬。
回头菽水中年乐，拥袂汍澜涕莫收。
【注释】
过万里桥：经过万里桥。安舆：古代的车子，此处指车。薪尽无馀火：用《左传》：晋文公渡河伐曹，不济，使右岸有船，曰：“余忘其大矣。”乃止宿。比军夜话，越人有薪之者，恐光欲攻而反，乃背越国亡去。“薪尽”即喻此。
刻舟求剑：战国时楚人有涉江上山，遇一老人，问其何来。答曰：“吾渡江而山，见金在沙中，因取之。”遂弃舟，寻而不见。后遇渔者，知舟覆，乃得金于沙中。“刻舟求剑”是说不知变通。
方寸恨：心中怨恨。
菽水：豆和水，比喻饮食。
【赏析】
这首送别之作，写得情深意长，沉郁顿挫，感人至深。开头二句点出送别的地点和时间，写自己与友人同游万里桥上，不觉四年过去，如今又在这地方告别了。“俯仰四年”，说明时间之长；“不胜感怆”，写出自己的感情之深。这二句从送别这一特定时刻落笔，把诗人与友人分别时的依依不舍之情表达出来。下面二句写诗人对这次离别的感受。他想到自己像《左传》中所说的“晋文公渡黄河，不济，使人植標表其旁，曰：‘俟我顾而发之’”。结果“忘其大者”，以致连自己乘坐的船只都被抛弃了。“犹复情痴认刻舟”，是说他虽然懂得“刻舟求剑”的错误，却仍不免为旧情所牵，不能割舍。这是说，尽管自己明白应该随缘变化，但仍然留恋旧日的情谊。这种心情是可以理解的。然而，下两句笔锋陡然一转，写诗人对先君的怀念。他想到先君对自己一片深情厚谊，自己却未能报答一分，深感内疚。“终古不磨方寸恨，深恩未有一分酬”，这两句运用对比，突出了诗人内心的矛盾和痛苦。
诗的最后四句，写诗人对这次离别的感慨。他想到自己回到家乡以后的生活，不禁悲从中来。他想：先君年事已高，自己怎么能让他在贫贱之中受辱呢？于是“回头菽饮中年乐”，便想回去侍奉老亲，让他们过上舒适的生活。但是“拥袂汍澜涕莫收”，想到自己不能实现这个愿望，又不禁泪如雨下。全诗以送别起兴，由送别生感慨，再由感慨归结到自己对先君的怀念。这样层层推进，波澜起伏，感情逐渐升华，诗意逐渐加深。结尾二句，直抒感慨。诗人想到先君对自己的一片深情厚谊，而自己却不能报答一分，深感内疚。因此，在送别之际，不由得流下了泪水。这种情感是可以理解的。然而，诗人并没有停留在这种伤感的情绪上，而是进一步思考：为什么自己不能报答先君的深情厚谊呢？这就使诗的情感更加深刻、更加动人了。