常伯二卿俱擅美，宪台諌省各知名。
英词宜和南薰曲，雅意难追北斗城。
元礼风声谁得御，孟公姓字坐皆惊。
联肩接袂予何幸，一笑从容每尽情。
这首诗的作者通过描写人物的外貌、行为、性格，以及与他们的交往和感情，来赞美他们的优点和才能。
诗中的第一句“常伯二卿俱擅美”，意思是说常伯（可能是作者的朋友或熟人）和二卿（可能是作者的同事或熟人）都很有优点。这里的“擅”是指擅长，有特长，“美”是指优秀。整句话的意思是说常伯和二卿都有他们各自的优点，值得称赞。
第二句“宪台諌省各知名”，意思是说在宪台（可能是一个官职或者一个机构）和諌省（可能是指一个地方或者一个地方的官员）都有人因为名字而出名。这里的“宪台”可能是指一个高级的官职，“諌省”可能是指一个地方的行政机构。整句话的意思是说在宪台和諌省都有人因为他们的名字而出名。
第三句“英词宜和南薰曲”，意思是说英词（可能是指一个才华横溢的人）应该和南薰曲（可能是指一种音乐风格）相配。这里的“英词”可能是指优美的词句，“南薰曲”可能是指南方的音乐风格。整句话的意思是说英词应该和南薰曲相配，以表达出优美的意境。
第四句“雅意难追北斗城”，意思是说美好的意境难以被追赶，就像北斗星一样遥远。这里的“雅意”可能是指美好的意思，“北斗城”可能是指一个遥远的地方。整句话的意思是说美好的意境难以被追赶，就像北斗星一样遥远。
第五句“元礼风声谁得御”，意思是说元礼的风度和声音谁能得到。这里的“元礼”可能是指一个人的名字，“御”是控制的意思。整句话的意思是说元礼的风度和声音谁能得到，表达了作者对于元礼的敬仰之情。
第六句“孟公姓字坐皆惊”，意思是说孟公的姓名和姓氏让在场的人都感到惊讶。这里的“孟公”可能是指一个人的名字，“坐皆惊”表示所有人都感到惊讶。整句话的意思是说孟公的姓名和姓氏让在场的人都感到惊讶，表达了作者对孟公的敬佩之情。
第七句“联肩接袂予何幸”，意思是说我有幸能够和他们肩并肩、手挽手地在一起。这里的“联肩接袂”表示肩并肩、手挽手的意思，“予何幸”表示我是多么幸运。整句话的意思是说我有幸能够和他们肩并肩、手挽手地在一起，表达了作者对他们的感激之情。
第八句“一笑从容每尽情”，意思是说在轻松愉快的气氛中我们总是能尽情畅谈。这里的“从容”表示轻松愉快的意思，“尽情”表示畅谈。整句话的意思是说在轻松愉快的气氛中我们总是能尽情畅谈，表达了作者对于这种氛围的喜爱之情。