只有短辕车锡导，更无灵寿杖扶光。
林间竹笋饱一世，阁下薇花阅几郎。
曩欲裂麻宁拂袖，老当还笏不须囊。
绿阴周匝迷行径，谁念茙葵惟向阳。
【注释】
又和二首：这是作者的第二组即景抒怀之作。
锡导：指马车。锡，通“轼”，车前横木；导，引导、导向。
灵寿杖扶光：拄着灵寿杖，行走在阳光中。灵寿，一种植物名，其干坚而长，故以喻长命。
薇花阅几郎：指多年生草本植物薇草，一年开一次花，故称“阅几”。薇亦作“菵”。
曩欲裂麻宁拂袖：以前想要撕麻布，衣袖却被扯破。
还笏：古代官员退朝后将手板（或手版、笏板）放回原处，表示已归政于民。不须囊：不必装在袋内。
绿阴周匝迷行径：四周的绿荫环绕，使人迷路。
茙葵惟向阳：向日葵总是向着太阳转动，比喻人只有向着正确方向前进才能取得成功。
【赏析】
此诗乃咏物言志之作，借物寄慨，托物言志，表现了诗人淡泊明志、安贫乐道的人生态度。诗人通过咏物抒情，表达了自己对人生境遇的独特看法。
首联“只有短辕车锡导，更无灵寿杖扶光”是说自己一生坎坷，没有高官厚禄。“灵寿”即“柏树”，古人常用以比喻长寿，如晋·陆云《为石仲文赠》有“松柏何青青，芝兰犹苦辛”之句。“锡”通“轼”，“导”即引导、导向。“灵寿杖扶光”谓扶着柏树般的杖（指灵寿杖），行走在阳光中。诗人自比为灵寿杖，暗含“杖国老臣”之意。
颔联“林间竹笋饱一世，阁下薇花阅几郎”是说自己一生经历坎坷，但始终矢志不渝。“竹”“薇”皆属多年生藤本植物，可食者称“薇”，茎叶可入药。此处用“竹笋”“薇花”，意谓自己虽历尽艰险，却终有所成。“阅几郎”即数载，几年的意思。诗人自比为“阅几郎”，表明自己历经风霜、历尽艰辛才获得成就。
颈联“曩欲裂麻宁拂袖，老当还笏不须囊”是说早年曾想撕碎麻纸，拂袖子而去，但年老以后，还是应该像当年那样，回到朝廷做官，用不着把笏板放在口袋里了。这里运用典故。据南朝宋刘义庆《世说新语·排调》注引《东斋记》：“谢镇西初得阮公公文，读讫，与诸人泛海，戏题‘张公错料’。阮公闻之，大笑……既还，以〈答韦建明〉书示镇西：‘吾昔尝为子作尔，今唯作《复报恩明下地垂泪目》，如何？’”谢安年轻时曾想弃官归隐，但后来看到朋友阮裕写的信后，便不再打算这样做了。这里借用此事来表达自己虽曾一度有退隐之心，但最终没有这样去做的决心，而是决心继续为国家效力。
尾联“绿阴周匝迷行径，谁念茙葵惟向阳”意思是周围绿树丛生，遮蔽了道路，让人无法辨清方向。这两句是说自己一生坎坷，但始终坚定信念，不随波逐流，始终坚守自己的政治立场。诗人用茙葵比喻自己在艰难困苦的环境中依然保持乐观向上的态度。
全诗以物喻己，托物言志，表达了诗人淡泊名利、安贫乐道的人生态度和坚持原则、坚守信仰的人生准则。同时，诗人善于运用生动形象的语言和巧妙的修辞手法，使诗歌具有很高的艺术价值。