短辔驭羸马，驰驱曹济间。
商飙折劲木，萧瑟道里寒。
况复慕所天，恻怆摧心肝。
游子叹时迈，慈母怜衣单。
来时凭窗哭，五妹垂修鬟。
季弟主菽粟，孺妻爨茅菅。
悼我无令人，莫奉堂上欢。
岂无萱草诗，终日倚门阑。
念昔常独立，所闻诗礼难。
我尚未成人，遭罹此忧患。
岁晏念坟墓，仳离百哀攒。
何时奉灵车，辛苦向此还。
亲寡气力微，傍人祝加餐。
愿言薄志节，苟生无形颜。
之京师展墓
短辔驭羸马，驰驱曹济间。
商飙折劲木，萧瑟道里寒。
况复慕所天，恻怆摧心肝。
游子叹时迈，慈母怜衣单。
来时凭窗哭，五妹垂修鬟。
季弟主菽粟，孺妻爨茅菅。
悼我无令人，莫奉堂上欢。
岂无萱草诗，终日倚门阑。
念昔常独立，所闻诗礼难。
我尚未成人，遭罹此忧患。
岁晏念坟墓，仳离百哀攒。
何时奉灵车，辛苦向此还。
亲寡气力微，傍人祝加餐。
愿言薄志节，苟生无形颜。
注释：
之京师展墓：到京城去祭奠坟墓。之：往。京师：京城。展：祭奠。
短辔驭羸马：驾驭着瘦弱的马。辔（pèi）：缰绳。
驰驱（qū）曹济间：驱车奔驰在曹州和济州之间。驰驱：疾驰。曹、济：均为地名。
商飙（biāo）折劲木：商风吹折了挺直的树木。商飙：秋季的大风，又名商风，指商音调的风。
萧瑟：草木摇落声。道里：道路、路程。
慕：思念。所天：父母。天：指父母。
恻怆：悲伤悲痛的样子。摧心肝：摧伤心肝，形容悲伤到了极点。
游子：离家在外的人。叹时迈：感叹时光飞逝。时迈：时光流逝。
慈母：慈爱的母亲。怜衣单：怜惜穿着单薄的衣裳。
凭窗哭：站在窗边哭泣。
五妹垂修鬟：五个妹妹都垂下长长的头发，表示哀悼。五妹：五个女儿。修鬟（huán）：下垂的黑发。
季弟：排行最小的弟弟。主菽粟：负责种植谷物。菽粟：豆类和谷物。
孺（rú）妻：年幼的妻子。爨（cuàn）茅菅：炊饭用的小竹条。爨：烧火做饭。茅菅：用茅草编织而成的东西，这里指做饭用的炊具。
悼我无令人：悼念我无人可依靠。无令人：没有人。
奉灵车：为死去的父母献祭。奉：供奉，献祭。
困苦向此还：在艰难困苦中回到这里。困苦：穷困，困难。向：朝、向着。
亲寡：家中缺少亲人。气力微：体力衰弱。
傍人：身边的人。祝：祝福。加餐：多吃点饭。
愿言：希望你能够做到……薄志节、苟生形颜：保持节操，苟且生存而不要过分在意容颜。薄：不厚，不要过分。志节：气节和节操。苟生：苟活，苟且活着。形颜：外在的容貌。
赏析：
这是一首五古诗，表达了诗人对逝去父母的怀念之情和对生活的无奈与痛苦，以及他对未来生活的期望与向往。
首句“之京师展墓”表明了诗人此行的目的，即到京城去祭奠坟墓。“之”为介词，意为到……去；“京师”指京城，是古代的政治中心，也是诗人祭拜的主要地点；“展”为动词，意为祭奠。整句的意思是说，诗人要去京城祭祀逝去的父母。
诗人描述了自己骑马奔驰在曹州和济州之间的情景。这里的“短辔”指的是驾车用的马鞭，而“羸马”则是指瘦弱的马，暗示了诗人此时心情的沉重和劳累。诗人通过这种描绘，传达了自己内心对父母的深切思念以及对生活的无奈和痛苦。
然后诗人转入对父母的思念之情。诗人以“商飙折劲木”作为开篇，形象地描绘了秋风劲吹之下，树枝摇曳的景象，以此来比喻父母去世后的凄凉景象和自己的悲伤情绪。同时，诗人又以“萧瑟道里寒”来形容当时的道路寒冷，进一步烘托出自己内心的凄凉和孤独。
诗人转向对母亲的描写。“何况复慕所天”，这句话表达了诗人对母亲的深深思念和无尽哀痛。这里的“所天”指的是父母，而“慕”则是渴望的意思。诗人以“恻怆摧心肝”来表达自己内心的痛苦和悲伤，强调了自己对母亲的思念之深，以至于连心脏都被深深地触动了。
诗人转向对自己的描述。“游子叹时迈”，这句诗中的“游子”指的是诗人自己，而“时迈”则是指时间已经过去很多年了。诗人通过这句话表达了自己对时间的感慨和无奈，以及对过去美好时光的怀念。而“慈母怜衣单”则进一步强调了母亲对自己生活的关心和照顾，同时也反映了母亲对自己深厚的感情和关爱。
诗人转向对其他亲人的描写。“来时凭窗哭”，“来时”指的是诗人来到母亲身边的时候，而“凭窗哭”则表达了母亲在窗户前哭泣的情景。这里的描写不仅展现了母亲对诗人的深情厚意，也体现了诗人对母亲的思念之情。而“五妹垂修鬟”则描绘了母亲五个女儿的头发下垂的情景，进一步强调了母亲对自己生活的影响和关注。
在这首诗中，诗人通过对母亲、兄弟、妻子等亲人的描述和描绘，表达了自己对亲情的珍视和怀念，同时也反映了自己对生活的无奈和痛苦。诗人的情感真挚而深沉，语言简洁而有力，给人以强烈的感染力。
诗人在诗歌中运用了许多象征手法和意象，如“秋风吹折劲木”、“道路寒冷”等，这些意象和象征手法的使用使得诗歌更加富有诗意和美感，同时也增强了诗歌的表现力和感染力。