世路久艰棘，青冥翳妖氛。
孤鸟丛祠中，豺虎填城闉。
君能摘奸伏，竭泽无潜鳞。
勿云功未酬，屈蠖终当伸。
飞黄驾轻车，一跃穷无垠。
诗句翻译与注解：
世路久艰棘，青冥翳妖氛。
译文: 世间的道路艰难曲折，云雾缭绕遮蔽了天空。
注释: 青冥（指天空）表示广阔的空间或高远的天空；翳（遮蔽）表示云雾缭绕的样子；妖氛（不详的预兆或邪恶的气氛）指的是阴霾、不祥的气息。
孤鸟丛祠中，豺虎填城闉。
译文: 一只孤独的鸟儿栖息在祠堂中，豺狼虎豹占据了城墙的缺口。
注释: 祠中（指祠堂）是供奉神灵或祖先的地方；城闉（yīn，古地名，这里泛指城墙）表示城市中的城楼或要塞。
君能摘奸伏，竭泽无潜鳞。
译文: 如果您能够揭露隐藏的罪恶，那么就像涸泽之鱼没有暗藏的鳞片一样。
注释: 摘奸伏（揭发隐藏的邪恶行为）意味着彻底地揭露所有的罪行和腐败；竭泽无潜鳞（竭：竭尽、干涸；鳞：鱼类的鳞片，比喻隐蔽的事物）比喻彻底摧毁或暴露所有隐秘的东西后，就再也无法掩盖了。
勿云功未酬，屈蠖终当伸。
译文: 不要认为你的功劳尚未得到回报，正如弯曲的蠖（一种昆虫）终将伸展一般。
注释: 功未酬（功：功劳；酬：回报；未酬即没有得到应有的回报）表示努力还没有得到应有的认可或报酬；屈蠖（一种爬行动物，其形态似蛇而短，常在树枝上作屈曲状爬行）象征着暂时的困顿或逆境，但最终会有所突破。
飞黄驾轻车，一跃穷无垠。
译文: 骑着神马飞黄，一跃就能穿越辽阔的天际。
注释: 飞黄（传说中一匹神骏的黄色骏马）象征着速度极快；轻车（形容速度很快或轻盈快捷）表示速度快得像没有重量。
赏析：
这首诗描绘了严尉（可能是一位清官或英勇的人物）在面对严峻的政治和社会环境时所展现出的勇气和决心。通过生动的意象和比喻，诗人表达了对正义事业的坚定支持和期待。整首诗充满了对正义的渴望和对光明未来的向往，展现了诗人深沉而热烈的情感和崇高的理想追求。