又曰：“知是心之本体，心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是‘良知’，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’。然在常人，不能无私意障碍，所以须用致知格物之功。胜私复理，即心之‘良知’更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。”
先生又说：“知是心的本源，心自然能知，看见父母自然知道孝顺，看见兄长自然知道恭敬，看见小孩落井自然有同情之心，这便是良知，不必向外求取。如果良知显露，又无私欲迷惑，正是《孟子·尽心上》所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’。但是作为一般人不可能没有私心阻碍，所以就需要用‘致知’‘格物’的功夫。从而战胜私心恢复天理，如此，人心的良知就再无迷惑，能够彻底发扬流传，这就是致良知。能致其知定可诚其意。”
《传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录》是明末清初思想家王守仁的弟子，著名文学家、书法家、画家徐爱所撰写的一部记录其师思想言行的著作。这部作品主要收录了徐爱对其老师的教诲和心得体会。
徐爱在书中详细记述了王守仁的教学风格和思想理念，包括其对儒家经典的诠释、对道德修养的重视、对于社会现象的观察以及对人生哲理的探讨等各个方面。他通过自己的亲身经历和理解，将老师的思想观点生动地呈现给读者，使得读者能够更直观地感受到王守仁思想的魅力。
《传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录》不仅是研究王守仁思想的珍贵资料，也是了解明代儒学发展的重要文献之一。通过对这部作品的研究，我们可以更加深入地理解明代儒家文化的发展脉络，以及它在中国哲学史上的地位和作用。
《孟子·公孙丑上》第六章：“所以谓人皆有不忍人之心者，今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心。”
《孟子·尽心上》第十五章：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”
《孟子·尽心下》第三十一章：“人能充无欲害人之心，而仁不可胜用也。”
