又曰：“知是心之本体，心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是‘良知’，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’。然在常人，不能无私意障碍，所以须用致知格物之功。胜私复理，即心之‘良知’更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。”
这首诗是王阳明的心学思想，他认为人的本性是良知，人天生就有这种能力去认识、理解世界。他的这种观点与儒家的“仁义礼智”等伦理道德观念有所不同，他更强调的是人的自然本性和内在能力。
以下是对这首诗逐句的翻译和注释：
- 又曰：“知是心之本体，心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是‘良知’。”
- “又曰”：这是王阳明再次强调的观点。
- “知是心之本体”：他认为良知是人类的本性。
- “心自然会知”：人类天生就有理解和认知的能力。
- “见父自然知孝”：看到父亲就会知道应该如何孝顺。
- “见兄自然知弟”：看到哥哥就会知道应该如何尊重弟弟。
- “见孺子入井自然知恻隐”：看到小孩掉进井里就会知道应该同情并帮助他。
- “此便是‘良知’”：这就是人类的良知。
“不假外求”：不需要通过外部的努力或学习来获得。
“若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’”：如果一个人的内心已经充满了良知，那么他的行动也会表现出善良的行为。
“然在常人，不能无私意障碍”：普通人可能会受到私欲的影响，无法保持内心的良知。
“所以须用致知格物之功”：因此需要通过学习知识（致知）和探索事物的本质（格物）的方法来克服内心的私欲。
“胜私复理，即心之‘良知’更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚”：当一个人的私欲被克服，他的良知就能自由地发挥，使他的行为充满道德感。
“知致则意诚”：当他理解了良知的本质，他的行为也会诚实无欺。
整体赏析：这首诗反映了王阳明关于人性本善和道德自律的思想。他认为，人们天生就有良知，只要消除私欲，就可以实现内心的善良和道德行为。这是对儒家伦理道德的一种现代解读，强调了个人的内在修养和道德自觉。
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