简滞动罹咎，废幽得幸免。
夷居虽异俗，野朴意所眷。
思亲独疚心，疾忧庸自遣。
门生颇群集，樽单亦时展。
讲习性所乐，记问复怀腼。
林行或沿涧，洞游还陟巘。
月榭坐鸣琴，云窗卧披卷。
澹泊生道真，旷达匪荒宴。
岂必鹿门栖，自得乃高践。
诸生来（赴谪诗。正德丁卯年赴谪贵阳龙场驿作）
简滞动罹咎，废幽得幸免。
夷居虽异俗，野朴意所眷。
思亲独疚心，疾忧庸自遣。
门生颇群集，樽单亦时展。
讲习性所乐，记问复怀腼。
林行或沿涧，洞游还陟巘。
月榭坐鸣琴，云窗卧披卷。
澹泊生道真，旷达匪荒宴。
岂必鹿门栖，自得乃高践。
【注释】：
- 简：简慢
- 滞动：停留的动乱
- 罹(lí)：遭受，遭遇
- 废：废置，贬谪
- 夷居：偏僻的地方居住
- 异俗：不同的风俗
- 耽(dān)：喜爱
- 疾忧：忧虑、忧愁
- 门生：弟子
- 樽单：简陋的酒器
- 讲习：学习
- 澹泊：恬淡，清静
- 旷达：心胸开朗，豁达大度
- 鹿门：山名，位于湖北省襄阳市东南。
赏析：
此诗是王阳明在贵州龙场驿期间所作的一首赴任诗。诗人在龙场驿中度过了一段艰难的岁月，然而他并没有放弃对儒家学说的追求，而是以旷达之心对待一切困难，从而获得了心灵的解脱和精神的提升。这首诗就是他这段时间的真实写照。
首联“简滞动罹咎，废幽得幸免”。这是诗人对自己在龙场驿的处境的描述。在龙场驿中，诗人虽然受到了一些挫折和困难，但他却能够保持自己的节操和信念，没有被困境击垮。这一联表达了他对自我修养的追求和对困难的坦然面对。
颔联“夷居虽异俗，野朴意所眷”。这是诗人对于自己与世隔绝的生活环境的描绘。尽管生活在一个不同寻常的地方，但诗人却并不感到陌生，因为他的内心充满了对自然的热爱和对生活的热情。这一联表达了诗人对于生活的热爱和对于自然的敬畏之情。
颈联“思亲独疚心，疾忧庸自遣”。诗人在思念亲人的同时，也面临着许多的忧虑和压力。然而他却选择了用音乐和读书来缓解自己的情感和心理压力，这体现了他的豁达和乐观。这一联表达了诗人在面对困难时的勇气和决心。
尾联“门生颇群集，樽单亦时展。”描述了诗人与学生们的关系以及他们之间的互动。虽然他们的条件有限，但他们仍然能够互相支持和鼓励，共同度过难关。这一联表达了诗人对于友情的珍视和对于团结力量的认可。
这首诗是王阳明在贵州龙场驿时期的真实写照，通过诗人自己的经历和感受，我们可以感受到他对生活的信念和对未来的期待。
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