爱问：“道心常为一身之主，而人心每听命’，以先生‘精一’之训推之，此语似有弊。”
先生曰：“然。心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。‘人心’之得其正者即‘道心’，‘道心’之失其正者即‘人心’，初非有二心也。程子谓‘人心即人欲，道心即天理’。语若分析，而意实得之。今曰道心为生，而人心听命，是二心也。‘天理’‘人欲’不并立，安有‘天理’为主，‘人欲’又从而听命者。”
这首诗是王阳明的《传习录》中的一部分，其中徐爱对“道心常为一身之主”和“人心每听命”这句话提出了疑问。王阳明对此进行了回应和解释。
第一句：“爱问：‘道心常为一身之主，而人心每听命’，以先生‘精一’之训推之，此语似有弊。”
这是徐爱对“道心常为一身之主”和“人心每听命”这两个观点的提问。他引用了王阳明的老师程颢（即二程之一）的话：“人欲”和“天理”不并立，那么在这两种对立的力量中，哪一种更为主呢？如果“道心”为主，那么“人心”就应该听从命令；反之亦然。然而，王阳明认为这两者并无二心，它们都是心的体现。
第二句：“先生曰：‘然。心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。”
王阳明回答说：“确实如此。心是一元的，没有掺杂人的欲望就是‘道心’，一旦掺杂上人的欲望，就成了‘人心’。” 这里，“道心”指的是人的本性，即天生的道德观念，而“人心”则是被外界影响，偏离了自然状态的心理倾向。
第三句：“‘人心’之得其正者即‘道心’，‘道心’之失其正者即‘人心’，初非有二心也。”
王阳明解释说，当一个人的心理状态保持正直时，他就是一个“道心”的人；反之，当他的心理状态失去正直时，他就成为了一个“人心”的人。这里的“道心”和“人心”并不是两个独立的心，而是同一个心的两种状态。
第四句：“程子谓‘人心即人欲，道心即天理’。语若分析，而意实得之。”
王阳明提到程颢的观点：“人心即人欲，道心即天理”。他认为这个说法虽然看起来是在分析人的心理欲望，但实际上是对人性的理解。程颢的观点强调了人心和道心的对立统一关系，认为人的欲望和天道是相互联系的，不能孤立地看待。
第五句：“今曰道心为生，而人心听命，是二心也。”
王阳明指出，如果把“道心”看作是生存的基础，那么“人心”就听从命令，这就形成了两个独立的心理倾向。这与程颢的观点相矛盾。
赏析：王阳明的这段对话展示了他对儒家思想的深刻理解和独到见解。他坚持认为人性本善，人的欲望只是外在的表现，真正的道德修养来自于对内心的修炼。他强调了“道心”和“人心”的对立统一关系，认为二者相辅相成，共同构成了人的行为和心理。同时，他也批评了一些学者对“道心”和“人心”的错误理解，认为这种理解过于机械，缺乏对人性的深入理解。