爱问：“道心常为一身之主，而人心每听命’，以先生‘精一’之训推之，此语似有弊。”
先生曰：“然。心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。‘人心’之得其正者即‘道心’，‘道心’之失其正者即‘人心’，初非有二心也。程子谓‘人心即人欲，道心即天理’。语若分析，而意实得之。今曰道心为生，而人心听命，是二心也。‘天理’‘人欲’不并立，安有‘天理’为主，‘人欲’又从而听命者。”
徐爱问：“朱熹在《中庸章句·序》中‘道心常为一身之主，而人心每听命’，若以先生精一的教训推演，此话似乎不妥当。”
先生说：“正是。心亦一个心，没有夹杂人为因素的称道心，夹杂人为因素的称人心。人心若能守正即是道心，道心不能守正即是人心，并非人生有二心。程子说人心就是私欲，道心就是天理。如此好像把道心人心分离开来，但他的意思实际上是一体的。而朱熹认为道心为主，人心听从于道心，则认为有两个心了。天理私欲不能共存，哪有天理为主，私欲又听命于天理的呢？”
《传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录 · 十》是王阳明所著的一部经典著作，主要阐述了他的心学思想。
在这本书中，王阳明提出了“知行合一”的理念。他认为，知识和行为是不可分割的，只有真正理解了事物的本质，才能将其付诸行动。他还强调了“诚意”的重要性，认为这是实现道德修养和人生目标的关键。
《传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录 · 十》还涉及到了如何应对生活中的困难和挑战。王阳明认为，面对困难时，我们应该保持冷静和理智，通过实践和体验来解决问题。他还强调了“格物致知”的重要性，认为这是达到真理的唯一途径。
《传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录 · 十》是王阳明心学思想的集大成之作，对于理解和学习心学有着重要的意义。
朱熹《中庸章句》序：“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云焉，自无过不及之差矣。”
《二程遗书》第十九卷，伊川云：“人心，私欲也。道心，正心也。”
