清游夙所嗜，投老兴未已。
一朝得良俦，投袂为之起。
龙山屐既蹑，蓝水舟亦舣。
复访清泉境，三宿石林趾。
叶氏好弟兄，坚留酣酒醴。
屡辞不听去，维絷久乃弛。
遂乘一败艇，夜溯潮江水。
中流遭垫溺，指顾有生死。
既类投湘屈，复近捉月李。
云庄得神助，跃出洪波里。
长呼施援手，臂与老猿似。
唐生脱靴袜，投弃如敝屣。
乱江上崩岸，赤脚不顾礼。
空津稍骈集，尺地仅盈咫。
前江后畎浍，拟步辄倾圮。
既为屈蠖蹲，复作拳鹭峙。
顷之云益黑，四顾无托止。
复赖云庄仙，指挥命舟子。
竟将补天术，塞却漏船底。
仍逆冲波急，直榜慈溪涘。
已瞻旧馆近，舍舟同步履。
叩门诉馆人，慰藉杂悲喜。
咄兹六尺躯，忽忽当暮齿。
危涂冒险艰，到今知有几。
君子处斯世，真与此舟比。
倾覆乃其宜，得济诚幸尔。
自定水回舟漏几溺
清游夙所嗜，投老兴未已。
一朝得良俦，投袂为之起。
龙山屐既蹑，蓝水舟亦舣。
复访清泉境，三宿石林趾。
叶氏好弟兄，坚留酣酒醴。
屡辞不听去，维絷久乃弛。
遂乘一败艇，夜溯潮江水。
中流遭垫溺，指顾有生死。
既类投湘屈，复近捉月李。
云庄得神助，跃出洪波里。
长呼施援手，臂与老猿似。
唐生脱靴袜，投弃如敝屣。
乱江上崩岸，赤脚不顾礼。
空津稍骈集，尺地仅盈咫。
前江后畎浍，拟步辄倾圮。
既为屈蠖蹲，复作拳鹭峙。
顷之云益黑，四顾无托止。
复赖云庄仙，指挥命舟子。
竟将补天术，塞却漏船底。
仍逆冲波急，直榜慈溪涘。
已瞻旧馆近，舍舟同步履。
叩门诉馆人，慰藉杂悲喜。
咄兹六尺躯，忽忽当暮齿。
危涂冒险艰，到今知有几。
君子处斯世，真与此舟比。
倾覆乃其宜，得济诚幸尔。
赏析：
这首诗是一首五言律诗，全诗共八句，每四句一句，共两联。第一联写诗人在江边游玩的愉快心情，以及他年事已高但志向依然高昂的精神面貌；第二联写诗人遇到志同道合的友人，一起游览清泉仙境，畅饮美酒；第三联写诗人再次来到清泉仙境的石林之地；第四联写诗人在夜晚溯流而上，遭遇险恶的水流和危险；第五联写诗人被云庄仙人救出险境，获得救助；第六联写诗人在风雨交加的天气中继续前进；第七联写诗人看到前方的江水湍急，无处容身；第八联写诗人在得到云庄仙人的帮助后继续前行。
这首诗以“舟”为主线贯穿全文，从开头到结尾都围绕着“舟”展开叙述。诗歌通过诗人在江边的游玩、结交良友、游览仙境、遭遇险境、得到云庄仙人救助等经历，展示了诗人不畏艰难、勇往直前的精神风貌，也表达了他对美好事物的向往和追求。同时，诗歌还通过描绘江水的湍急、险恶的地势和风雨交加的天气等景象，增强了诗歌的紧张感和紧迫感，使读者能够更加深刻地感受到诗人在逆境中不屈不挠、奋发向上的斗志。