冒雨离家去，今朝江上回。
妻儿怜我醉，怀抱为谁开。
山谷多豺虎，田园半草莱。
生涯无可问，不惜坐苍苔。
【注释】：
冒雨离家去：冒着大雨离家。
今朝江上回：今天在江边回来。
妻儿怜我醉：妻子儿女可怜我喝醉了。
怀抱为谁开：抱着孩子，不知道为谁打开。
山谷多豺虎：山中有许多凶猛的豺狼虎豹。
田园半草莱：农田里有很多荒草野地。
生涯无可问：生活已经没有可问的问题。
不惜坐苍苔：不吝惜坐在青苔上。
【赏析】：
这首诗是杜甫晚年在夔州（今重庆奉节）时所作。诗人写于一次风雨之夜，当时他冒雨出城归家，被妻子儿女发现后劝住，于是返回。但因天气恶劣，无法入家门，只好在江畔暂避。此情此景，使诗人感慨万分，写下了这首《到家》。
全诗四句，每四字一韵，前二句叙事，中间两句写景，后两句抒情。全诗语言质朴，感情真挚，意境深远。
开头两句“冒雨离家去，今朝江上回”，是写诗人冒雨离家的情景。“冒雨”点明是在风雨交加之夜，“离家”则说明是因为某种原因不能回家。“今日江上回”，表明诗人终于回到了家中，但是，此时已是“今朝”。这一句中，不仅写出了诗人冒雨出城的情境，也写出了诗人的心情。
中间两句“妻儿怜我醉，怀抱为谁开？”，写诗人回到家后的情景。“妻儿怜我醉”，表明诗人因为喝酒而醉倒在家里，连家人也发现了。“怀抱为谁开”，则说明诗人抱孩子也不知道为了谁。这两句诗表达了诗人的孤独和无助，同时也流露出对家人的愧疚和自责。
最后两句“山谷多豺虎，田园半草莱”，写诗人所见之景象。“山谷多豺虎”，表明诗人所居之处地势险峻，环境恶劣。“田园半草莱”，则是说农田荒芜，一片荒凉。这两句诗既写出了诗人的生活环境，也表达了诗人对这种环境的厌恶和无奈。
结尾两句“生涯无可问，不惜坐苍苔”，是诗人对自己一生的总结和感慨。“生涯无可问”，意味着诗人的生活已经没有可问的问题，一切都已结束。“不惜坐苍苔”，则表现出诗人面对困境时的决心和勇气，宁愿坐在青苔上度过余生，也不后悔自己的选择。
这首诗通过描述诗人冒雨离家、醉酒回家、被妻子儿女发现后返回、以及所见所感等情景，表达了诗人对生活的无奈和对家人的愧疚，同时也展现了诗人坚韧不屈的精神风貌。