三载王门老曳裾，文章鄙俚世情疏。
病多傍肆常求药，视短停灯久废书。
报主壮心空磊落，向人别意谩踌躇。
他年相忆知何处，泪洒黄河溯汴渠。
诗句解释：
“三载王门老曳裾” - “王门”指的是皇宫的大门，“曳裾”是指穿着官服的样子。这句话的意思是在皇宫待了三年时间，已经老到穿着官袍的样子。
“文章鄙俚世情疏” - “文章”在这里可能指诗词、文章等文学创作，“鄙俚”是粗俗的意思，“世情”是世俗情感。这句话的意思是自己的诗词文章虽然粗俗，但是远离了世俗的情感。
“病多傍肆常求药” - “傍肆”可能是指寻找治疗疾病的方法，“常求药”是经常寻求药物。这句话的意思是自己因为生病而经常寻找药物。
“视短停灯久废书” - “视短”可能是指视力不好，“停灯”是指长时间地看书。这句话的意思是因为视力不好，所以需要长时间地停止阅读书籍。
“报主壮心空磊落” - “报主”可能是表达对国家或主人的忠诚之心，“壮心”是豪迈的心志。这句话的意思是虽然有报效国家的决心和豪迈心志，但却被现实所困扰，无法实现。
“向人别意谩踌躇” - “向人”是面对他人时的意思，“别意”是指离别的情绪。这句话的意思是面对他人离别的情绪而感到犹豫和徘徊。
“他年相忆知何处” - “相忆”是相互思念的意思，“知何处”是知道在哪里。这句话的意思是将来再相见时，不知道在哪里能够找到对方。
“泪洒黄河溯汴渠” - “黄河”是中国的一条大河，“汴渠”是指古代汴京（今开封）的水渠。这句话的意思是泪水洒满黄河水渠，表示自己对朋友的思念之情深厚。
译文：
在王门待了三年，穿着官袍已经变老，文章虽然鄙俗但能远离世俗情感；生病后常常寻找药物，视力不好要长期停止读书，报效国家的决心虽强但被现实所困扰；面对离别情绪犹豫不决，将来相见不知在哪，泪水洒满黄河水渠思念不已。
赏析：
这首诗表达了作者在宫廷待了三年后，由于种种原因而感到身心疲惫。他怀念过去的朋友，感慨自己在现实中的挣扎和无奈。同时，他也表达了对国家的忠诚和对朋友的深深思念。整体来看，这首诗语言简洁明了，情感真挚感人，是一首充满人文关怀的作品。