人生有知遇，永怀不可忘。
俯视万丈渊，仰睇千仞冈。
青山何其高，江水空自长。
忽忆石潨叟，别我半载强。
昨者从湘中，岁晏归朔方。
孤舟渡淮水，遗歌满沧浪。
迢迢天际云，青青陌上桑。
【注释】：
和卢子仪寄怀卢肃政上巴陵王侯：和卢子仪的诗，表达了对卢肃政的怀念。卢肃政是唐代著名的诗人和官员，与卢子仪都是当时的文坛名人。
永怀不可忘：永远怀念他们之间的深厚友情。
俯视万丈渊，仰睇千仞冈：从高处俯瞰，可以看到深邃的深渊和险峻的山岗。
青山何其高，江水空自长：青山如此高大，但江水却一直在流动不息。这两句表达了对自然景色的赞美，同时也暗示了人生的无常。
忽忆石潨叟，别我半载强：突然想起了石潨叟，他已经离开我半年了。石潨叟可能是作者的朋友或熟人，他们的离别让作者感到遗憾。
昨者从湘中，岁晏归朔方：昨天我从湘中出发，现在已经到了冬天，准备回到北方。湘中是湖南的中部地区，朔方指的是北方。这句描述了作者的行程和目的地。
孤舟渡淮水，遗歌满沧浪：孤舟在淮水上行驶，歌声充满了沧浪。这里用“沧浪”来形容淮水广阔、深邃，象征着作者心中的迷茫和孤独。
迢迢天际云，青青陌上桑：遥远的天际有云，青青的陌上有桑树。这句描绘了天空和田野的景象，也反映了作者对未来的不确定感。
【赏析】：
这首诗是一首表达思念之情的诗歌，诗人通过描写自然景色和人物离合来表达对友人的怀念。首句“人生有知遇，永怀不可忘”表达了诗人对知遇之恩的感激和怀念。接下来四句分别从视觉和听觉两个方面描绘了大自然的美丽和壮丽。第五句“青山何其高，江水空自长”进一步表达了自然景色的壮美，同时暗示了人的渺小和生命的短暂。
中间部分“忽忆石潨叟，别我半载强”表现了诗人对朋友的思念之情。石潨叟可能是一位重要的人物，他的离去给诗人带来了深刻的情感影响。接下来的“昨者从湘中，岁晏归朔方”描述了诗人自己的行程和目的地，展现了诗人的远行和内心的孤独。
最后两句“孤舟渡淮水，遗歌满沧浪”，则将读者带入到一种更为广阔的空间和时间背景之中。淮水中的孤舟、沧浪上的歌声，都给人以深远的意境，象征着人生的漂泊和无常。
这首诗的语言优美，意境深远，通过自然景物的描绘传达了诗人的情感。同时，它也体现了唐代诗歌的特点，即重视自然美和人文情怀的结合，以及对生命和自然的感悟。