圣主坐明堂，霜台振纪纲。
老臣膺简命，南国倍辉光。
已觉豺狼遁，遥看凤鸟翔。
离筵回首处，秋思正茫茫。
【注释】
圣主：皇帝。坐：指在位。明堂：古代帝王接见诸侯、征伐四方或处理政务的场所，也泛指朝廷或官府。霜台：指御史台，是御史大夫办公之地。振纪纲：整顿纪法、纲纪。老臣：年老的大臣。膺：接受。简命：指皇帝的任命或委派。南国：指南方国家。倍辉光：更加光彩夺目。已觉：已经觉察到。豺狼：比喻恶人。遁：逃窜。凤鸟：凤凰，古人以之为吉祥之物。翔：飞。离筵：离别宴席。回首处：回头一看之处。秋思：秋天的思绪。茫茫：无边无际。
【赏析】
这首诗是一首送别诗。左都颜先生即将被调任入京，诗人作此相赠。
首联“圣主坐明堂，霜台振纪纲”，点出送别的时间和地点，以及饯别的人物——皇帝和御史大夫，并交代了饯别的内容。“霜台”一词，既写出了饯别场合的庄重肃静气氛，又暗含着饯别者的心情——对朝廷政事十分关切，对皇帝十分忠诚。这两句是全诗的总领，为下面写饯别场面和表达惜别之情作了铺垫。
颔联“老臣膺简命，南国倍辉光”，“简命”、“倍辉光”都是用典，“简命”是说左都颜先生受皇帝的重任；“倍辉光”则是指左都颜先生的德才兼备，能为南国增添光彩。这两句表达了对左都颜先生的赞美之情，同时也表达了对友人的劝勉之意。
颈联“已觉豺狼遁，遥看凤鸟翔”，“豺狼”喻指奸佞之人，这里指那些恶势力。“凤鸟”喻指贤良之士，这里指自己的友人。“已觉豺狼遁”表明友人的离去，让作者深感惋惜，而“遥看凤鸟翔”则表明自己将与友人重逢。这两句通过对比，表达了作者对友人离去的不舍之情。
尾联“离筵回首处，秋思正茫茫”，写别后的情景。“离筵”指饯别宴席，“回首处”指的是告别时回头望去的地方。“秋思正茫茫”则是写自己在别后的日子里会有许多愁思。这一句表达了作者在分别之后仍然难以忘怀朋友的心情，同时也表达了自己对友人的思念之情。
整首诗以简洁的语言表达了对友人的赞美之情和对友情的珍视之意，同时也表达了对友人离去的惋惜之情。