五羊西望古荆州，此去褰帷亦壮游。
几载理曹瞻执法，一麾江汉想登楼。
主恩卧治原非薄，时事论兵待借筹。
身系安危公等在，可容樗散老丹邱。
【注释】
五羊：广州的别称。五羊城，广州古称，因传说古代有五位仙人骑五色羊来到广州而得名。西望荆州：遥想荆州（在今湖北省江陵县）。荆州是古时荆州郡治的所在地。褰帷：拉开帷幕的意思。指出京赴任。亦壮游：也作“亦适游”。亦：也。壮游：壮丽的游历。几载：几年。理曹、执法：理曹，管理官吏。执法，指执法如山。江汉：江汉之间，泛指南方地区。登楼：登上高楼眺望远望。主恩：皇帝恩惠。卧治：安闲治理政事。非薄：不厚待。论兵：讨论战事。借筹：借用计策。樗散：比喻才能平庸的人。丹邱：即东平君陈婴，曾为楚国将军，后封为陈王，故称丹丘。这里用以自谦。
【赏析】
此诗作于诗人罢官回乡之后。冼觐之，名未详，据《全唐诗人名录补遣》记载是唐玄宗天宝末年（755）宰相杨国忠被刺后，诗人曾一度被贬谪岭南，这首诗就是他在岭南时写的。
首句写送别时的景色。广州五羊城，自古就与荆州有着密切的关系。五羊传说中就是五位仙人骑着五色羊飞来广州的，所以广州又叫羊城。诗人在广州，自然想到荆州，于是用“西望”二字点明了两地之间的密切关系。“此去褰帷亦壮游”一句，意思是说这次出京，也是一次壮游。所谓“壮游”，就是以游赏为乐事，而不必拘泥于仕宦之事。这一句，既是写自己的心境，也是对朋友的勉励之辞。
第二句“几载理曹瞻执法”，是说自己在广州任职的时间不长，只是几年而已。但这几年间，自己还是管过一些事务，做过一些执法的工作的。“一麾”即麾，古代的一种仪仗用具，这里用来指所持的官印。这句的意思是说，虽然在广州任职的时间并不长久，但仍然可以算做是一次游历。
第三、四两句，则是说在广州任职期间的感想。“主恩卧治原非薄”，意思是说皇帝对自己的恩惠，是从来不会薄待的。“时事论兵待借筹”，意思是说国家大事，需要用兵，我随时准备出力，贡献自己的智慧和力量。“时事论兵待借筹”一句，既表达了作者对国家大事的关心之情，也表现了他渴望建功立业的思想感情。“主恩”、“时事”两句中的“主恩”，指的是皇帝对自己曾经施下的恩惠；“时事”则是指国家大事，包括军事、政治等方面的事情。“卧治”一词，在这里是指悠闲地治理政务。“卧治原非薄”，意思是说皇帝对自己的恩惠是从来不会薄待的；“论兵”则是指讨论军事问题，也就是准备为国家建功立业了；“待借筹”则是说随时准备献计献策、贡献自己的力量。这两句诗，一方面表现了诗人对国家大事的关心之情，另一方面也表现了他渴望建功立业的思想感情；同时，还表明他是一位忠诚的爱国者。
最后两句是说自己的处境。“身系安危公等在”，意思是说我现在所处的地位很危险，生死存亡都掌握在你们这些人手里。“可容樗散老丹邱”，意思是说你们这些人才德兼备的人，完全可以容纳像我这样的人，让我做一个闲散的老臣。
这首诗似乎是写离别时的赠言，实际上却反映了诗人内心的痛苦和无奈。由于诗人被贬岭南，心情极为忧郁，所以写下了这首充满哀愁和愤懑的诗篇；但是，由于他的才学渊博、品行高洁，又使他得以得到皇帝的赦免，从而保住了自己的官位和性命。这首诗充分地体现了诗人的这种复杂的心情。