布衣吾与汝，贫贱古人中。
事去才偏老，身存道未穷。
灯含杯影绿，袖隐剑光红。
又作湘漓别，依依一转蓬。
【注释】：
布衣：旧时指平民，也用以自谦。吾：我。汝：你。
贫贱古人中：在贫穷和低贱的人群中。
事去才偏老：事情结束，才能衰退。
身存道未穷：身体尚在，但是道业尚未完成。
灯含杯影绿：灯罩下映着酒杯的影子是绿色的。
袖隐剑光红：袖子里隐藏着剑的光芒。
湘漓别：在湘漓江畔离别。
依依一转蓬：像蓬草一样摇摆不定。
译文：
我和你都是平民，我们都是在贫困和卑贱的人中间。
你的事业已经结束，我的才华也已经衰微，但我们的道术还没有达到穷尽。
灯光下映出酒杯的影子，是绿色的；衣袖里隐藏起剑的光芒，是红色的。
我在湘漓江畔与你告别，你像风中的蓬草那样摇动不定。
赏析：
这首诗写友人离别之情。诗人与刘汉臣为好友，刘汉臣曾作《赠别杜陵刘汉臣》诗，诗人有感于刘汉臣的诗，遂作此诗以酬之。《杜陵》即杜陵县，位于今陕西省西安市东南，汉宣帝时置县。刘汉臣曾任长安尉，后来辞官归乡，过着隐居生活。
首联两句，点明两人同为布衣、贫贱之人。“贫贱”二字，既点出了两人的共同处境，又暗寓了彼此间的深厚友谊。这种友谊，是在长期的交往中逐渐加深的。
颔联两句，抒发了自己的感慨。当事业结束时，人的才华也随之衰退；而当人还活着的时候，道术却往往没有穷尽。这两句诗表达了对人生无常的深刻理解。同时，也流露出诗人内心的无奈和失落。
颈联两句，描绘了二人分别时的情景。灯光下映出酒杯的影子是绿色的，衣袖里隐藏着剑的光芒是红色的，这是诗人对离别情景的真实再现。同时，这也是对自己内心情感的一种抒发。他希望与友人永远在一起，但又不得不面对现实的离别。
写诗人与友人分别后的心情。诗人站在江畔，看着友人离去的背影，心中充满了依依不舍之情。他像风中的蓬草一样摇摆不定，难以承受这突如其来的离别之痛。这是对诗人内心情感的真实写照。