白头依膝下，人羡六旬人。
谷口何如郑，商颜不是秦。
收嫌香稻晚，采爱紫芝春。
日夕弄雏鸟，婴儿戏锦茵。
【注释】老至：指年老，到了晚年。白头依膝下，人羡六旬人：白发苍苍的岁月已到，人们都羡慕那六十岁的长寿老人。谷口：地名，在今河南省修武县。郑：指春秋时郑国大夫子产。商颜：传说中尧帝的脸面。不是秦：意谓自己与秦国的嬴政不同。
译文：
我已是满头银丝，依靠着双亲膝下安息，人们羡慕那些活了六十岁的老人。
我的家乡比郑国的谷口还要好，但比起那商朝的贤君嬴政来还差得远呢。
收成晚了，才去采些紫芝，采摘紫芝的时候，春天已经过去了。
日落时分，我弄弄小雏鸟，婴儿还在锦制的垫子上嬉戏玩耍。
赏析：
这首诗是诗人晚年的作品，反映了他一生的坎坷经历和晚年的寂寞心情。诗中通过对比，抒发了自己对人生命运的感慨。
首联“白头依膝下，人羡六旬人”，写诗人已是满头白发，依靠着双亲膝下安息，人们羡慕那些活了六十岁的老人。这两句表达了诗人对年华逝去、青春不再的无奈和感慨。同时，也体现了诗人对生命的珍视和对亲情的眷恋。
颔联“谷口何如郑，商颜不是秦”，诗人以自己的家世和遭遇与春秋时郑国大夫子产、商朝君主嬴政相提并论。这两句表达了诗人对自己身世的感慨以及对历史人物的评价。诗人用这种对比手法，既突出了自己的身世之不幸，又展现了自己坚韧不屈的精神风貌。
颈联“收嫌香稻晚，采爱紫芝春”，描绘了诗人晚年的生活状态。这里，诗人提到了自己采摘紫芝的场景，以及收获的时间。紫芝是一种珍贵的药材，诗人选择在这个时候采摘，可能是因为它象征着健康和长寿。这两句通过对采摘场景的描绘，展现了诗人晚年生活的平淡和内心的满足。
尾联“日夕弄雏鸟，婴儿戏锦茵”，诗人描述了自己在黄昏时分与雏鸟嬉戏的场景，以及在锦制垫子上与婴儿玩耍的情景。这些细节描写展现了诗人晚年的宁静和安详。同时，也体现了诗人对生活的热爱和对家庭的关爱。
整首诗通过对比、描绘和抒情等手法，展现了诗人晚年的生活状态和内心世界。诗人以自己的人生经历为素材，抒发了对人生的感慨和对未来的期望。同时，也体现了诗人对生命价值的思考和对家庭的重视。