警跸遥闻夹道传，乘舆朝下九重天。
礼成苍璧同周典，乐奏黄钟叶舜弦。
朔气渐随仙仗散，晴云高傍翠华悬。
词臣此日叨簪笔，不数王褒扈从年。
这首诗是唐代大诗人王涯的《扈从南郊纪事》。
第一句：“警跸遥闻夹道传”，描述了皇帝出行的场面。“警跸”是古代帝王出行时的一种仪式，意为“禁止行人通行”，以防止扰乱了皇帝的行程。这句话描绘了皇帝出行时的庄重和威严。
第二句：“乘舆朝下九重天”，描述了皇帝的车驾经过的景象。“乘舆”是指皇帝的车驾，“九重天”则是指皇宫。这句话描绘了皇帝车驾经过皇宫时的景象。
第三句：“礼成苍璧同周典，乐奏黄钟叶舜弦。”这句话描述了皇帝礼仪的完成。“苍璧”指的是祭天的玉器，“周典”指的是周朝的礼仪制度，“黄钟”指的是古代的音乐乐器，“舜弦”则是指舜帝的音乐。这句话描绘了皇帝在祭祀天地后，音乐开始演奏的情景。
第四句：“朔气渐随仙仗散，晴云高傍翠华悬。”这句话描述了天空的变化。“朔气”指的是寒冷的天气，“仙仗”指的是皇帝的车驾，“晴云”指的是晴朗的天空中的云彩，“翠华悬”则是形容皇帝的车驾在晴空中飘动的景象。这句话描绘了天空中的变化，与前三句形成了一种对比。
第五句：“词臣此日叨簪笔，不数王褒扈从年。”这句话描述了作者自己的身份。“词臣”指的是诗人，“簪笔”则是形容诗人手持笔书写诗文，“王褒扈从年”则是指王褒曾扈从过皇帝出行。这句话表达了诗人在这一天有幸能够参与皇帝的出行，而不像王褒那样只是扈从而已。
赏析：这首诗以简洁的语言，生动的画面，描绘了一幅皇帝出行的场景。全诗充满了对皇帝出行的重视，同时也表达了诗人对皇帝出行的喜悦之情。诗人通过对皇帝出行的场景进行细致的描写，使得读者仿佛亲临其境，感受到了那种庄重和威严的气氛。同时，诗人也巧妙地运用了一些典故和成语，使得整首诗更加富有文化内涵。