筮仕便辞归，宁亲愿不违。
私情乌鸟疏，高兴北山薇。
花坞潘舆稳，秋风莱彩辉。
嗟予望云意，为汝益翻飞。
【注释】
筮仕：占卜做官。辞归：辞官回乡。宁亲：指使父母安心。私情：指儿女私情。乌鸟：乌鸦，古人认为孝子像乌鸦一样反哺其母。高兴：喜悦。莱：菜。彩：颜色。嗟（jiē）：叹息、感叹之意。云意：云中之志向。益：更加。翻飞：比喻奋发向上。
【赏析】
《送刘公勋乞终养归》，这首诗写一位有远大抱负但迫于家庭私情而辞官还家的人，在秋风萧瑟中与友人惜别，表达了诗人对友人的劝勉和勉励之情。全诗语言朴实自然，意境清新明快，情感真挚感人。
开头两句“筮仕便辞归，宁亲愿不违”写诗人辞官回家的原因是为家人着想，他不愿意因自己追求功名而使家人忧心。“筮仕”，古代称占卜为筮，所以此处用筮仕表示自己求取功名的过程；“便辞归”，即决定回家的意思。“宁亲”，指为了亲人的幸福而放弃功名利禄。
三、四句“私情乌鸟疏，高兴北山薇”。这两句写诗人回家的原因。“乌鸟”，比喻自己的儿子。《诗经·小雅·常棣》中有“兄弟阋墙，外御其务。每有良朋，烝也乐也。”的诗句，意为兄弟和睦，朋友相助。“高兴”，这里指心情愉悦。“北山薇”，出自《诗经·邶风·北门》：“陟彼北山，言采其薇。”这里的薇是草名，用来比喻隐士。诗人辞官回家，是因为不愿做追逐名利的“乌鸟”之子，而要做一个隐居山林、乐于田园生活的隐士。
五、六句“花坞潘舆稳，秋风莱彩辉”。“花坞”，花园中的花坛，形容园林景色美丽。“潘舆”，古代一种华丽的车轿，这里借指富贵之家。“莱彩辉”，莱草上的彩色光辉，比喻美好的生活。诗人辞官回家，是为了过上美好安宁的生活。
末二句“嗟予望云意，为汝益翻飞”。这是诗人对友人的劝勉和勉励之情，意思是说，我羡慕你能够像天上的云那样，在仕途中有所作为，而不要像自己这样，只能在家里过着清贫而安逸的生活。
【译文】
你辞官回家了，我为能为你解除后顾之忧而感到欣慰。
我宁愿让父母安心，也不肯违背他们的意愿。
我对儿女私情很淡薄，但对家乡的景物却很喜爱。
秋风吹动，野菜飘洒如彩霞般绚丽。
我羡慕你能像云彩一样，在官场里展翅高飞，不要像我这样只能在家中闲居度日啊！