行矣真难负，天乎不可期。
愿公多福祉，阅世享期颐。
搦管纾情愫，当缄更忸怩。
莫能名大德，聊用识微私。
欲别心尤恋，临岐意独悲。
西风吹去棹，翘首又天涯。
【注释】
留别方伯刘公：留别：告别；方伯：地方长官。
行矣真难负：走吧，真是难以辜负你的期望啊！
天乎不可期：老天爷，我实在无法预料未来啊！
愿公多福祉：祝您长寿幸福！
阅世享期颐：享受世间的福禄直到高寿。
搦管纾情愫：握着笔抒发自己的情感。
当缄更忸怩：应当缄默却更加感到羞涩。
莫能名大德：不能表达您的大德。
聊用识微私：姑且用来认识一下我的私心。
欲别心尤恋：想离开却依依不舍。
临岐意独悲：站在岔路口上心中只有悲伤。
西风吹去棹：秋风催动着船桨。
翘首又天涯：抬头望着远方，思念之情无限。
【赏析】
此诗是诗人写给友人的送别诗。全诗表达了对友人的依恋、惜别之情，并祝愿他“多福祉”“享期颐”。
第一句说“行矣真难负”，表示自己要离去，很难不辜负朋友的深情厚谊。第二句“天乎不可期”是作者对友人的忠告或嘱咐，意思是说“老天爷，我实在无法预料未来啊！”言外之意，希望友人不要过于担忧。第三句“愿公多福祉”是劝慰友人的话，希望他能够长寿幸福，享受世间的福禄直至高寿。第四句“阅世享期颐”是对友人的祝福，希望他能够经历世事变迁，享受到人生的最高境界。
接下来六句是诗人对友人的嘱托与期望，表达了他对于友人的深厚情谊和美好祝愿。第六句“搦管纾情愫”是说自己要握笔书写自己的情感，以表达对友人的感激之情。第七句“当缄更忸怩”是写自己想要表达内心的感受却又感到羞涩难言。第八句“莫能名大德”，意思是说不能将您的伟大德行一一表达出来。第九句“聊用识微私”，意思是姑且用来认识一下我的私心。第十句“欲别心尤恋”是说想要离开但却依依不舍。第十一句“临岐意独悲”是说站在岔路口上心中只有悲伤。第十二句“西风吹去棹”是写秋风催动着船浆，意味着离别的时刻即将到来。第十三句“翘首又天涯”则是诗人仰望天际，思绪万千，只能寄情于远去的帆影中。这首诗通过描写诗人对友人的深情厚谊以及对未来的期待和祝福，体现了人与人之间真挚的情感交流，展现了诗人高尚的人格魅力和豁达的人生态度。