放浪非吾志，烟波且自由。
虽知川可济，巳与世无求。
泛泛同江苇，飘飘类野鸥。
行依渔艇乱，静向鹤汀收。
明月蒹葭浦，清风杜若洲。
笑歌天漠漠，濯足水悠悠。
鱼鸟供诗兴，云峦豁醉眸。
入天迷远近，逐浪泛沉浮。
倦后凭舷卧，狂来倚棹讴。
放怀真自得，高兴若堪俦。
逋叟西湖胜，龟蒙笠泽幽。
郎官谪仙醉，赤壁老坡游。
宁用如神技，聊齐泛海桴。
垂纶情亦称，击楫事堪忧。
富贵非从好，风波任所投。
乾坤双短棹，身世一浮沤。
自是无拘碍，谁能管去留。
沧浪有馀兴，吾道尽优游。
【注释】
放浪：放逸、不拘小节。
烟波：指水波。
川可济：可以渡江。
泛泛：轻浮的样子。
飘飘：飘荡的样子。
行依渔艇乱：行走时随渔船漂泊不定，杂乱无章。
静向鹤汀收：静止时向鹤的沙洲靠拢。
蒹葭浦：水边芦苇丛生的地方。
清风杜若洲：清风拂面的地方是杜若洲。
天漠漠：天空广阔而渺茫。
濯足水悠悠：洗脚时水面悠长。
鱼鸟供诗兴：鱼鸟成了诗歌灵感的源泉。
云峦豁醉眸：云雾缭绕山峦使人陶醉。
入天迷远近：进入天际分不清远近。
逐浪泛沉浮：随着波浪起伏漂浮不定。
倦后凭舷卧：劳累之后靠在船舷上休息。
狂来倚棹讴：高兴时靠桨歌唱。
放怀真自得：放开胸怀真自在。
逋叟西湖胜：陶渊明隐居在西湖，称其为胜地。
龟蒙笠泽幽：陶渊明隐居在笠泽，称其为幽雅之地。
郎官谪仙醉：被贬谪的官员像喝醉酒的人一样。
赤壁老坡游：赤壁之战的遗迹，是苏轼游览过的地方。
宁用如神技：不如学会驾船的技巧。
聊齐泛海桴（fú）：姑且学习驾船的技能。
垂纶情亦称：垂钓时的情致也很令人称赞。
击楫事堪忧：划船时的事也令人担忧。
富贵非从好：不是因富贵才去做好事。
风波任所投：遇到风浪就随它漂流。
乾坤双短棹：天地间只有两根短桨。
身世一浮沤：自己的一生就像水中浮动的浮萍。
沧浪有馀兴，吾道尽优游：在沧浪之水旁，我还有多余的兴趣；我的志趣在于逍遥自在。
【赏析】
本诗以作者的舟行经历为题材，描写了作者乘舟泛湖的情景，表现了他超脱世俗，追求自由的精神。诗人借泛湖写意，寄情于景，表达了他“放浪非吾志，烟波且自由”的思想感情。全诗语言清新自然，意境优美。