石室殷忧能几时，五湖千载诵鸱夷。
要从失意催回首，早向扁舟订夙期。
注释：
伯夷：人名，此处代指伯夷。
叩马：在马旁敲一下马鞍，比喻对人表示敬意。
殷忧：忧虑之深。
五湖：指太湖。因周武王时有太公望（姜尚），曾辅佐周武王灭商有功，被封于齐，其封地在今山东省淄博市东北的临淄一带，故称“五湖”。
鸱夷子皮：即吕尚，字子牙，是中国古代著名的政治家、军事家、韬略家，西周初年为周武王的重要辅佐者，后封于齐，故称“鸱夷子皮”。
催：催促，激励。
扁舟：小船。
夙期：约定的时间。
赏析：
这首诗是一首赞美伯夷和吕尚的诗。伯夷是古代一位高洁的隐士，而吕尚则是古代的一位著名政治家。他们都有着高尚的品德和卓越的才干，为国家和人民做出了巨大的贡献。然而，他们却选择了离开世俗，过上了隐居的生活。这首诗正是对他们这种精神的赞美和颂扬。
首句“石室殷忧能几时”，描绘出了伯夷和吕尚所处的环境。石室是他们的居所，殷忧则代表了他们内心的忧虑和不安。这一句表达了他们对国家和人民的深深忧虑，以及他们为了国家和人民付出的努力和牺牲。
次句“五湖千载诵鸱夷”，则进一步描绘了伯夷和吕尚的伟大事迹。五湖是太湖的一部分，相传春秋战国时期，吴越争霸，吴王阖闾派大夫种率兵攻越，越王勾践大败吴师，并趁势攻吴都城，吴王被逼自杀。伍员奔到楚去，楚王用他为相国，他劝楚王伐宋以报越国之仇，并让楚国与齐国联合抗齐，使吴国成为三足鼎立之势。后来，楚国大臣申包胥出使秦国求救，途经伍子胥墓前，伍子胥对他说：“你如果能够见到吴王，一定要告诉他，吴国的灭亡是由于他个人的过错。”申包胥说：“我一定会把这些话带给他的。”于是，他来到晋国，晋平公问他说：“你见过吴王吗？”申包胥回答：“还没有见到他，但我已听到他说过这样的话。”平公又问：“吴王有什么罪呢？”申曰：“他贪得无厌，不择手段，为了自己的私利不惜牺牲别人的性命。他的行为就像一只贪吃的猫，只要看到老鼠就扑上去；又像一个喜欢偷东西的人，只要看见别人的东西就想方设法弄到手。这种人怎么能治理好国家呢？再说，他贪图享乐，整天沉溺于酒色之中，不顾百姓疾苦，这样的国君怎么能治理好国家呢？”平公听后，感叹地说：“啊！说得好极了！”于是就派人去找吴王，让他赶快醒悟过来，不要再做那些伤天害理的事了。
末句“要从失意催回首，早向扁舟订夙期”则更是赞美了他们的伟大精神和高尚品质。这句话的意思是说，当伯夷和吕尚遭遇挫折和失败时，他们并没有放弃自己的信念和追求，而是更加坚定地追求自己的理想和目标。他们知道，只有不断地努力和拼搏，才能实现自己的价值和梦想。因此，他们早早地制定了计划和计划，决心要为实现自己的目标而努力奋斗。
这首诗通过对伯夷和吕尚的赞美和颂扬，表达了作者对这两位伟大人物的敬仰之情。同时也启示我们要学习他们的高尚品质和崇高精神，为实现自己的理想和目标而努力奋斗。