十年江国梦，一棹蠡湖秋。
逗野裴堂绿，纡山谢宅幽。
有怀知独咏，无事忆同游。
休弄蒹葭月，蒲轮访乐丘。
【注释】
①甘泉:地名，今陕西富平县西北。
②裴（péi）堂：指裴公堂，在长安城东。
③纡(yū)山:指纡山，在长安东北。
④蒹葭(jiāng jiā):《诗经·周南·蒹葭》篇名。《诗经》中以“蒹葭”为题多篇，皆写男女爱情之歌。
⑤蒲轮:古代天子的车子上插著的蒲草，这里指皇帝的车驾。乐丘:即乐游原，在长安城北。
译文
十年梦回江国，一叶小舟泊蠡湖秋水旁。
田野间绿树成荫，纡山谢家别墅幽深静谧。
想起你知音独吟时，无事便想与你同游。
休要弄月寻芳草，蒲轮车马去拜访乐游原。
赏析：
此诗为诗人与朋友甘泉翁分别时所作，表达了诗人对甘泉翁的思念之情。
首联“十年江国梦，一棹蠡湖秋”。十年，是虚数，形容时间久远。江国，泛指故乡。一棹（zhào），一叶船。蠡(lǐ)湖，古湖泊名。这两句说自从离开家乡，已经十年了，今天又乘着小舟来到了蠡湖，已是秋天了。诗人用“江国”、“蠡湖”来渲染离别后的情景。“十年”，表明了时间的长久；“一棹”，则表明了诗人此次来访是轻车简从，没有携带随行人员，而是单人独骑而来。诗人来到蠡湖，正值秋季，景色宜人。他想到这次重访故地，不禁感慨万千。
颔联“逗野裴堂绿，纡山谢宅幽”。“裴”字当读为“枇”，“堂”，当为“棠”，是说在裴氏祠堂附近，满眼都是郁郁葱葱的树木。诗人由眼前景生感慨：裴氏家族世代簪缨，如今门庭冷落，只有堂前树木依然郁郁葱葱。“纡山”，指的是纡山寺，这是唐代著名佛教寺院，位于长安城东北角。“谢宅”指西晋时期有名的贵族谢安、谢奕兄弟的府第。“幽”，指深邃幽雅。这两句写诗人看到裴氏家族衰落的景象，感叹世事变迁，物是人非，同时也抒发了对友人的怀念之情。
颈联“有怀知独咏，无事忆同游”。这两句的意思是说，我想起了你，独自吟诵你的诗篇；而当你闲暇无事的时候，一定会回忆起我们曾经一起出游的日子。这两句诗表达了诗人对故友的深厚情谊和思念之情。诗人通过描绘自己在蠡湖边的所见所闻，联想到故友的生活状况和自己的心情感受，进一步加深了对故友的思念之情。
尾联“休弄蒹葭月，蒲轮访乐游原”。这两句的意思是说，不要再玩弄那洁白如霜的蒹葭花，而是应该去拜会乐游原上的故友。“休弄”，不要玩弄；“蒹葭”，即《诗经·秦风·蒹葭》中的篇名，这里用来比喻美丽的景色；“蒲轮”，古代天子的车驾。这两句诗表达了诗人对故友的敬意和祝愿之意。诗人希望朋友能够珍惜美好的时光，不要辜负了岁月的流逝。同时，也表达了诗人自己对故友的关心和思念之情。