脂车秣良驷，冠盖如云浮。
驾言趋上京，述职遵诸侯。
王事既有程，肃肃途路修。
及兹正元初，奉璋觐宸旒。
君抱廊庙姿，高视遍九州。
出兼卓鲁声，入与夔龙游。
翔螭作时雨，膏泽布陵丘。
坛石百里城，岂足长淹留。
揆予慕高义，梦想托绸缪。
赋诗申素衷，踧踖翰墨俦。
清风播兰茝，令德树千秋。
愿崇华岱尊，黄发长优游。
【注释】
送黄贞父入觐：送给到京城去朝见天子的黄贞父。
脂车秣良驷：给马喂好饲料。脂，涂油。
冠盖如云浮：指黄贞父的车驾和随从的官员，像云一样密集。冠盖，指车盖。
驾言趋上京：驾车说要去京城。
述职遵诸侯：向诸侯述职。
王事既有程：君王的事情已经规定了规矩。王事，君王所做的事情。
肃肃途路修：道路通畅，没有阻碍。
及兹正元初：等到这个时候。正元，正月初五。
奉璋觐宸旒：拿着玉圭进见皇帝，在帝王头上。宸，帝王居处。旒，冕旒，古代帝王所戴的冠上下垂挂的彩色玉串。
君抱廊庙姿：你怀抱着朝廷大臣的地位与身份。廊庙，指朝廷。
高视遍九州：目光远大，能看遍天下。
出兼卓鲁声：出来时能听到卓文子、鲁仲连的名声。卓，卓文子；鲁，鲁仲连。都是春秋时期有名的士人。
入与夔龙游：进入朝廷后跟随着夔（kuí）和龙（yú）。传说夔是舜时掌管音乐的官，龙是夏桀时善于辨乐的人。这里以夔龙比喻贤才。
翔螭作时雨：形容贤臣为君主施行仁政。螭，神话中的龙。
膏泽布陵丘：恩泽遍及山川丘陵。膏，滋润。
坛石百里城：在京城周围筑起石头城墙。坛，指土山祭坛。
岂足长淹留：哪里足够让黄贞父长期停留。
揆予慕高义：揆度我仰慕你的高尚义行。揆，揣度。
梦想托绸缪：只能梦中寄托希望，殷勤相待。梦，指梦境。绸缪，缠绕。这里是用来形容心意密切。
赋诗申素衷：写诗表达自己真诚的心情。赋，即作。
踧踖翰墨俦：恭敬地执笔书写文章。踧踖，恭敬的样子。翰墨，指书写用的笔和墨。
清风播兰茝：清风吹散了兰花和芷草的气味。清风，比喻正直清明的政治风气或道德风尚。
令德树千秋：美好的德行能流传千秋万代。
愿崇华岱尊：希望你受到尊崇如同泰山一样崇高。崇，尊重。华，美盛。
黄发长优游：愿你头发花白，能长久优游自在。黄发，指老人的头发由黑变白。