癖性耽孤介，俗士多所忤。闭门稀出游，狭隘迫于路。
往者游长安，求名不终遇。幡然归故林，颇得隐居趣。
入室酒满尊，挂壁琴一具。虽无牺牛乐，且免神龟惧。
啸傲《招隐》诗，吟咏《归田》赋。却怜世间人，醉梦几时寤。
【注释】
癖性：性情。耽孤介：耽爱孤独清高。俗士多所忤：世俗的人大多不理解自己。
闭门：指隐居后不与世隔绝，仍与外界有来往。稀出游：很少外出游历。狭隘：狭窄。迫于路：被迫在狭窄的路上行走，即被逼着出仕做官。
长安：今陕西西安。求名不终遇：指求取功名没有获得。
幡然：改变原来的态度。归故林：返回自己的山林。故林：旧居或老宅子、老树林。
挂壁琴一具：壁上挂着一把琴。具：同“俱”，全、件。
虽无牺牛乐：虽然没有像《诗·周南·关雎》中写的“关关雎鸠，在河之洲；窈窕淑女，君子好逑”那样的和谐美好的婚姻关系，但也能免了“神龟”那样因婚事而被处死的危险。
啸傲：《招隐》中的“啸傲”，指吟咏《归田》赋时的神态。
《归田》赋：《归田赋》是汉初贾谊的作品，以《归田》为题，抒发了自己对隐居生活的向往。
却怜世间人：可怜世上的人。醉梦几时寤：醉生梦死什么时候才能觉悟？
【赏析】
这首诗是诗人晚年归隐后的感怀之作。首联说自己的性格爱好是孤僻清高，不愿与世俗交往；又因为不随俗而遭世俗的厌恶。颔联写自己隐居的生活，由于年岁已高，行动不便，因此很少出门，只能从狭窄的路上行走。颈联回忆以前游踪，长安（今西安市）是唐代的政治中心，也是文人墨客云集的地方，作者曾在那里求取功名，但未获成功，于是改变了志向，回到自己的山林，过隐居生活。尾联写自己对世俗的不满，希望世人能够醒悟。
诗人在这首诗中表达了自己对隐居生活的向往和对世俗社会的不满。他希望自己能够像庄子一样逍遥自在地生活，不受世俗的束缚。同时，他也提醒世人，不要沉溺于世俗的名利之中，而应该追求内心的自由和宁静。这首诗表达了诗人对人生理想的追求和对现实社会的不满，同时也体现了他对自然和超然物外的向往。