挂席四千里，登临兴不孤。
南浮指衡岳，北望接荆巫。
积水寒生晕，秋山淡欲无。
诸君自廊庙，曾否忆江湖。
【注释】
挂席：乘船。四千里：形容距离遥远。登临：登高远望。南浮：泛指向南，即往南方。衡岳：南岳衡山。北望：北方。接荆巫：指连接着长江巫峡两岸的楚地。积水：江面。寒生晕：水面上因寒冷出现白色水汽凝结成的小圆圈，俗称“白气”。淡欲无：指秋色淡漠如烟，几乎看不见。诸君：指朋友。廊庙：宫殿、朝堂。曾否：是否。忆江湖：怀念江湖生活。
【赏析】
这是一首登岳阳楼怀友之作。诗人从岳阳楼放眼洞庭湖，由洞庭湖之阔大再想到祖国疆域的辽阔。他想到自己与京城的朋友们虽然远离，但彼此思念之情并未因此而消减，而是更加深切。
首联写诗人乘舟南下，经过漫长的航行之后，终于登上了岳阳楼，不禁兴高采烈，因为可以纵目远眺，心胸为之开阔。诗人以“挂席”起兴，表明自己这次出行是乘坐一叶孤舟，历经艰辛才到达此地。而“四千里”则进一步强调了行程之遥。这两句诗中，“登临兴不孤”是关键，它表达了诗人在登高远望时，心情格外愉悦，孤独之感也随之消散。
颔联紧承首联而来，诗人转而将视线转向南方，想象着自己已经抵达了衡阳一带，而北方则有长江巫峡两岸的楚地。这里，诗人巧妙地运用了“南浮”、“北望”这样的词语，将地域差异描绘得淋漓尽致。同时，“南浮”又与前文的“登临”相呼应，共同构成了一幅壮美的图景。而“南浮指衡岳，北望接荆巫”一句中的“衡岳”和“荆巫”，更是让读者对诗人所要表达的地域特色有了更深入的认识。
颈联紧承颔联而来，诗人继续描绘洞庭湖之阔大。他看到水面上因寒冷而凝结成白色水汽的小圆圈，犹如仙境一般美丽；而秋天的山色淡得像烟雾一样，几乎让人无法看清。这一联中，“积水寒生晕，秋山淡欲无”是重点句，它形象生动地展现了洞庭湖的美丽景色。同时，这句诗也体现了诗人精湛的绘画技艺——他能够用简洁的语言勾勒出一幅栩栩如生的山水画。
尾联则是诗人对友情的抒发。他感慨道：“诸位仁兄如今都在朝廷任职，你们是否还记得我这个江湖散人呢?”这里的“诸君”指的是诗人的朋友，他们现在都已经在朝廷之中担任重要职务。而“曾否忆江湖”一句则是诗人的反问，表达了他对朋友们是否还念念不忘江湖生活的关切与思念。
这首诗通过对岳阳楼美景的描绘，表达了诗人对友人的思念之情。全诗语言简练明快，意境宏大深远，是一首优秀的咏怀诗篇。