庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸于庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄公有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出奔。十三年，郑伯弟段攻其兄，不胜，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自立为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家于陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯共谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋于邢而立之，是为宣公。
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庄公五年，取齐女为夫人，好而无子。又取陈女为夫人，生子，蚤死。陈女女弟亦幸于庄公，而生子完。完母死，庄公令夫人齐女子之，立为太子。庄公有宠妾，生子州吁。十八年，州吁长，好兵，庄公使将。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”不听。二十三年，庄公卒，太子完立，是为桓公。
诗句解析与翻译：
卫康叔世家 - 指《史记·卫康叔世家》，是关于卫国历史的重要篇章，其中记载了卫国的世系和重要人物的故事。
庄公五年 - 指的是卫庄公即位后的第五个年头。
取齐女为夫人 - “取”在古代汉语中意味着“娶”，“齐女”指齐国的女儿，“为夫人”则说明她被立为王后。
好而无子 - “无子”在这里表示没有生育儿子。
又取陈女为夫人 - 此句描述卫庄公又娶了另一位陈国的女子作为王后。
生子，蚤死 - “蚤死”意味着这位孩子很早就去世了。
陈女女弟亦幸于庄公 - “女弟”指陈国的妹妹，“亦幸于庄公”表明她也受到庄公的喜爱。
而生子完 - “而”在这里是一个承接前文的连词，“完”是这名儿子的名字。
完母死 - 这里提到的完母是前面提到的陈女女弟的母亲。
庄公令夫人齐女子之，立为太子 - 庄公命令将陈女女弟所生的儿子完过继给已故的陈女女弟的母家，并立为太子。
庄公有宠妾，生子州吁 - 描述了庄公有一个受宠的妾，并且这个妾生了儿子叫州吁。
十八年，州吁长，好兵，庄公使将 - 这句话提到了一个特定的时间点，即十八年后，州吁长大成人了，并且喜好军事。
石碏谏庄公曰 - 这里的“石碏”是一个重要的角色，他是卫国的一位上卿，他提出了自己的建议。
庶子好兵，使将，乱自此起 - 这是石碏对庄公说的一句话，他认为如果庶子（即非嫡出的儿子）喜好武力并担任将领，那么将会引发动乱。
赏析：
这首诗叙述了卫康叔（即卫庄公）的历史故事，通过几个关键事件展现了卫庄公的家庭生活和政治决策。从娶齐女为夫人到立陈女女弟之子完为太子，再到宠爱宠妾之子州吁，这些事件不仅展示了卫庄公的家庭关系和权力斗争，也反映了那个时代的政治和社会背景。诗中的人物和事件充满了戏剧性的变化，尤其是州吁的野心和最终的政变，这些都深刻地揭示了个人欲望与政治权力之间的冲突。