二十一年，为都督南兖、徐、青、冀、幽六州诸军事、征北大将军、开府仪同三司、南兖州刺史，持节、常侍如故。登舟之日，帷帐器服，诸应随刺史者，悉留之，荆楚以为美谈。二十二年，进督豫州之梁郡。迁徐州刺史，持节、常侍、都督如故。明年，索虏侵逼，北境扰动，义季惩义康祸难，不欲以功勤自业，无它经略，唯饮酒而已。太祖又诏之曰“杜骥、申怙，仓卒之际，尚以弱甲琐卒，徼寇作援。彼为元统，士马桓桓，既不怀奋发，连被意旨，犹复逡巡。岂唯大乖应赴之宜，实孤百姓之望。且匈奴轻汉，将自此而始。贼初起逸，未知指趋，故且装束，兼存观察耳。少日势渐可见，便应大有经略，何合安然，遂不敢动。遣军政欲乘际会，拯危急，以申威援，本无驱驰平原方幅争锋理。又山路易凭，何以畏首尾迥弱。若谓事理政应如此者，进大镇，聚甲兵，徒为烦耳”
宋书·卷六十一·列传第二十一·武三王
二十一年，为都督南兖、徐、青、冀、幽六州诸军事、征北大将军、开府仪同三司、南兖州刺史，持节、常侍如故。登舟之日，帷帐器服，诸应随刺史者，悉留之，荆楚以为美谈。
译文：二十一年，担任南兖州、徐州、青州、冀州、幽州六州的都督，兼征北大将军、开府仪同三司、南兖州刺史，持节、常侍等职务不变。在登船的时候，帷帐、器服等物品都被保留下来，其他应跟随刺史的人也都留下，荆州的人们认为这是一件美事。
注释：21年 - 宋文帝刘义隆的第二十一年，这一年，他任命了武三王为南兖州的都督。
都督 - 古代官名，负责管理一地的军事事务。
南兖州 - 古地名，今江苏北部一带。
征北大将军 - 官职名，是南朝宋时期的一种高级军事将领职务。
开府仪同三司 - 官职名，是南朝宋时期的一种高级文职官员。
南兖州刺史 - 官职名，是南朝宋时期的一种地方行政长官。
持节 - 指持有皇帝授予的符节（即皇帝的令箭），可以代表皇帝出使或处理国事。
常侍 - 一种官职，负责接待宾客、传达圣旨等任务。
荆楚 - 泛指长江以南地区的人们，这里指的是荆州和楚国。
赏析：这首诗描绘了宋文帝时期武三王的事迹，展现了他的军事才能和高尚品质。诗中通过描述他在担任都督期间的各种情况，展现了他的忠诚与担当。同时，也表达了他对百姓的关爱之情，希望他能为国家和人民作出更多的贡献。