涉颍倦纡回，浮淮欣迥直。
遥村含水气，远浦澄天色。
灵涛稍欲近，仙岩行可识。
玄览属睿辞，风云有馀力。
【注释】：
涉颍：指经过颖水。纡回：弯曲曲折，此处作“迂回”讲。浮淮：指渡过淮河。远村：远处的村庄。含：含有。澄：清澈。天：天气。灵涛：指颖水之流。稍欲近：稍微接近。仙岩：神话中的蓬莱三仙山。玄览：深远地观察。属：附，这里指依附。睿辞：英明的言辞。风云：比喻形势和环境。
【赏析】：
这首诗写诗人在出颍至淮途中，所见所感而奉和应命之作。诗中表现了诗人对祖国山川的热爱之情，以及他为时局忧虑、渴望有所作为的心情。全诗以景起，景随情转，景因情变，情与景谐，浑然一体，充分体现了盛唐诗歌豪放雄浑的艺术风格。
首句点明诗人出颍至淮的行踪，次句描写诗人过淮后的愉悦心情，第三四两句描绘了诗人眼中的美景——遥村和远浦，最后两句则表达了诗人的忧国之情。
首联是交代行程，点明诗人出颍至淮的行踪。“涉颍倦迂回”，说诗人在颍水岸边徘徊不前，已经感到疲乏。“浮淮欣迥直”，说渡过淮河之后，景色变得开阔平坦了。这两句既写出旅途的劳顿，又写出沿途风光的秀美。“远村含水气”，“远浦澄天色”，两句写远景，勾勒出了一幅清新美丽的山水画卷。
颔联两句写近景，通过描绘眼前的景物来表达诗人的感受。“遥村含水气”，写村边有溪水环绕；“远浦澄天色”，写江面宽阔，波光粼粼。这两句既写出了景物的特点，又表达了诗人内心的愉悦之情。
颈联两句写诗人的所见所思。“灵涛稍欲近”，“灵涛”是指颖水之流，这里用来形容颖水湍急的水势。“仙岩行可识”，仙岩是传说中的蓬莱三仙山之一，这里用来比喻诗人心中的圣地。这两句既表达了诗人对仙境的向往，又表现出他对现实的不满和失望。
尾联两句则是诗人的情感抒发。“玄览属睿辞”，玄览是深沉、深远地观察，睿辞是英明的言辞。这句诗的意思是，我要用我的聪明才智去观察这个世界，用自己的智慧去改变它。“风云有馀力”，风云在这里比喻形势和环境。这句诗的意思是，只要我有决心和力量，就一定能够战胜困难，实现自己的理想。
整首诗以景起，景随情转，景因情变，情与景谐，浑然一体。诗人通过对自然景观的描绘，表达了自己对祖国山川的热爱之情以及为时局忧虑、渴望有所作为的心情，同时也展示了盛唐诗歌豪放雄浑的艺术风格。