开邛昔柔远，宾越尽招携。
岂若驰天使，玉节抚遗黎。
五祠临渭北，双岭带崤西。
故关看金马，馀坛听宝鸡。
垂丝被柳陌，落锦覆桃蹊。
分祛俄易惨，离思实难赍。
极野云峰合，遥嶂日轮低。
尘暗前旌没，风长后骑嘶。
灞陵行可望，函谷久无泥。
须君劳旋罢，春草共萋萋。
【注释】
开：指开通、开启。邛（qióng）：地名，在今四川西昌市东北。柔远：指安抚远方。宾越：对远方来的宾客的尊称。驰天使：使臣。玉节：古代朝廷授予使者的符节。抚遗黎：安抚百姓。五祠：指汉高祖刘邦封禅泰山时建祠祭祀的五帝祠，在今陕西省咸阳市北。渭：即渭水。双岭：指华山的两个支脉。故关：古关名，在今甘肃天水县西南，秦置。金马：即金微，汉武帝所置，治所在今陕西榆林市东南。馀坛：指汉武帝所立祠庙，遗址在今陕西延安市南。垂丝被柳陌：披着柳条的衣服。垂丝，一种细丝织物。落锦覆桃蹊：铺满锦缎的小路。分祛：离别。俄易惨：转眼之间。惨，凄怆。离思：别离之情。极野云峰合：天空与群山相接。极，尽也。遥嶂：远而高的山峰。日轮低：太阳下山了，太阳下山时光线从东边射来，西边就暗一些。尘暗前旌没：尘土遮住前面的旌旗。旌，一种旗帜，上面插有羽毛，用来指挥军队。风长后骑嘶：风声很大，后面骑兵的马嘶声很响。灞陵：汉文帝刘恒陵墓所在的地方，在今陕西省西安市东。函谷：函谷关，在今河南灵宝市北。久无泥：没有泥泞。须君劳旋罢：希望你归来时不要辛苦。君，您；劳，辛劳；旋，回来；罢，结束。春草共萋萋：春天的草木已经繁茂了。
【赏析】
《赠刘仪同西聘诗》是一首送别诗。诗人通过描写刘仪同西行的路途风光、饯行宴会和分手情景，表现了诗人对他的深情关怀和惜别之意。全诗以“别”为中心，写离别之情；以“景”为线索，写送别之景；以“事”为媒介，写饯席之事。诗中描绘了一幅幅优美的图画，如飞鸟、游鱼、流水、高山、大漠、黄河等自然景观，以及宴饮饯别的情景，都写得形象传神，色彩明快。
首联“开邛昔柔远，宾越尽招携”，起笔突兀，先点出“开”、“宾”二字，接着用“柔远”和“招携”两词写出了作者对刘仪同西行的关切和殷切期望。
颔联“岂若驰天使，玉节抚遗黎”，紧承首联而来，进一步抒写自己对刘仪同的期望。这两句的意思是说：你驾着天子所派的使者的车马去安抚远方的人民，用玉节去抚慰那些受战乱折磨的人们吧！这里的“驱遣”一词，既表明了刘仪同奉命出使的使命，又流露出诗人对其出使他国、安抚百姓的深切关心。这一联是全篇的关键句，它既是对刘仪同的劝勉，又是诗人自己的希望。
颈联“五祠临渭北，双岭带崤西”，“五祠”指的是汉高祖刘邦封禅泰山时建祠祭祀的五帝祠；“双岭”指的是华山的两个支脉，也就是有名的少华山和太华山，这两句写出了刘仪同西行的目的地和路线图。这一联也是全篇的重点，它写出了刘仪同西行的目的地、途径和路线图，同时交代了他此行的目的。
“故关看金马，馀坛听宝鸡”。这是对上文的进一步发挥。“故关”，指长安附近的潼关，这里借指长安。刘仪同到达长安之后将受到皇帝的接见和赏赐。“金马”，是指汉武帝所置，位于未央宫北阙旁的宫殿门，这里借指长安城。“余坛”，是指汉武帝所立祠庙，遗址在今陕西延安市南。刘仪同在长安接受皇帝的恩赐后，将要启程回洛阳述职。“宝鸡”，是指传说中的周宣王时设置的一个驿站，因有凤凰在此啼鸣而得名。这两句的意思是说：你在长安受到皇帝的接见和赏赐之后将启程回洛阳述职，在途中经过宝鸡驿站时，听到那里有凤凰鸣叫，你一定会想起我。
尾联“垂丝被柳陌，落锦覆桃蹊”，写刘仪同离开京城后的情形。意思是说：你乘着车马离开了京城长安，一路上披着柳条的衣服，铺满了锦绣的花毡。这两句写的是刘仪同离开京城后的景象，也是诗人对他此行的期望和祝愿。
这首诗的构思十分巧妙，其特点是把送别与抒情融为一体，融情于景之中。诗中写景多而不繁复，写情则含蓄蕴藉，言简意丰，使人读起来回味无穷。