神鞭鞭宇宙，玉鞭鞭骐骥。
紧綛野节鞭，本用鞭赑屃。
使君鞭甚长，使君马亦利。
司马并马行，司马马憔悴。
短鞭不可施，疾步无由致。
使君驻马言，愿以长鞭遗。
此遗不寻常，此鞭不容易。
金坚无缴绕，玉滑无尘腻。
青蛇坼生石，不刺山阿地。
乌龟旋眼斑，不染红头泪。
长看雷雨痕，未忍驽骀试。
持用换所持，无令等闲弃。
答云君何奇，赠我君所贵。
我用亦不凡，终身保明义。
誓以鞭奸顽，不以鞭蹇踬。
指撝狡兔踪，决挞怪龙睡。
借令寸寸折，节节不虚坠。
因作换鞭诗，诗成谓同志。
而我得闻之，笑君年少意。
安用换长鞭，鞭长亦奚为。
我有鞭尺馀，泥抛风雨渍。
不拟闲赠行，唯将烂夸醉。
春来信马头，款缓花前辔。
愿我迟似挛，饶君疾如翅。
这首诗的翻译是：“鞭子是神鞭，鞭子是玉鞭。鞭子紧绕野节鞭，本用鞭赑屃。使君鞭长马也利，司马马憔悴。短鞭不可施，疾步无由致。使君驻马言，愿以长鞭遗。”
诗句和译文一一对应，并给必要的关键词加上注释，末尾附上赏析。
赏析：
这首诗通过描绘鞭子的制作和使用，表达了诗人对鞭子的赞美和珍惜之情。诗中使用了许多生动的比喻和形容词，使得诗歌充满了诗意和动感。同时，诗人也借此抒发了自己的情感和志向。
第一句“神鞭鞭宇宙，玉鞭鞭骐骥”，诗人将鞭子比作神鞭和玉鞭，寓意着鞭子的重要性和尊贵地位。第二句“紧綛野节鞭，本用鞭赑屃”，诗人强调了鞭子的结实和耐用性，以及其背后的文化和历史意义。第三句“使君鞭甚长，使君马亦利”，诗人描述了使君使用鞭子的威猛和力量，以及其所带来的效果和影响。第四句“司马并马行，司马马憔悴”，诗人通过对司马的描述，表达了鞭子对人的压迫和伤害，以及对人的身体和精神的影响。第五句“短鞭不可施，疾步无由致”，诗人强调了鞭子的长度对行动的影响，以及对人的制约和限制。第六句“使君驻马言，愿以长鞭遗”中，诗人表达了自己对鞭子的喜爱和珍视之情。最后一句“此遗不寻常，此鞭不容易”中，诗人感叹鞭子的独特性和珍贵性，以及其带来的影响和意义。
整首诗语言流畅，意境深远，富有哲理性和艺术性。诗人通过鞭子的描写，表达了自己的情感和理想，同时也反映了社会的风貌和个人的遭遇。